Perbedaan paling penting antara USG warna dan USG-B adalah bahwa USG-B adalah dasar dari USG warna, dan USG warna dikembangkan berdasarkan USG-B dan dapat dilihat sebagai versi USG-B yang ditingkatkan. Metode pencitraan B-ultrasound terutama diekspresikan dalam skala abu-abu, yang kita sebut kecerahan, sedangkan metode pencitraan USG warna dalam skala abu-abu ditambah USG Doppler bersama-sama. Kesamaan keduanya adalah bahwa keduanya dapat melihat bentuk dan ukuran jaringan dan organ serta ada tidaknya lesi yang menempati. Perbedaan terbesarnya adalah bahwa USG warna dapat menunjukkan aliran darah di dalam jaringan dan organ serta tempat yang menempati tempat yang abnormal, yang lebih instruktif untuk diagnosis beberapa penyakit. Oleh karena itu, USG warna dapat dilihat sebagai versi lanjutan dari USG-B, tetapi pada dasarnya sama dengan USG-B. Tiap mesin ultrasonografi berisi lima metode ultrasonografi diagnostik – B-mode, M-mode, PW, CW dan CDFI. Penambahan gambar Doppler warna dan Doppler spektral pada gambar ultrasound memberikan pemahaman tentang distribusi aliran darah dan laju aliran. Baik USG maupun USG berwarna memiliki keterbatasan pencitraan dan artefak distorsi.