Prosedur di mana endoskop dimasukkan ke dalam tubuh. Endoskop adalah instrumen tipis seperti tabung yang memiliki cahaya dan lensa untuk melihat. Probe di ujung endoskop digunakan untuk memantulkan gelombang suara berenergi tinggi (ultrasonografi) dari organ dalam untuk membuat gambar (sonogram). Juga disebut endosonografi dan EUS.