Dua tulang yang membentuk sendi bahu adalah skapula dan kepala humerus. Kepala humerus memiliki permukaan artikular bulat yang jatuh tepat ke glenoid skapula. Glenoid ini sangat mirip piring, dengan bagian cekung bawah yang sangat dangkal. Namun, sendi bahu juga memiliki beberapa kelemahan. Selain glenoid yang dangkal, ligamen di sekitar sendi juga lemah, terutama ligamen di depan sendi. Kedua fitur struktural ini membuat sendi bahu sangat rentan terhadap dislokasi.