Sindrom kaki gelisah adalah gangguan sensorimotor neurologis yang terutama melibatkan kaki, yang berarti bahwa pasien sering mengalami ketidaknyamanan yang tak terlukiskan pada kedua ekstremitas bawah, yang mengakibatkan keinginan yang kuat untuk menggerakkan kaki, sering kali membutuhkan gerakan konstan dari ekstremitas bawah atau berjalan di tempat tidur untuk meredakan gejala. Gejala-gejala ini sering kali lebih buruk pada malam hari ketika beristirahat, dan sebagian besar pasien mengalami kesulitan untuk tidur dan sering terbangun. Gejala-gejala ini kadang-kadang bisa menumpuk di tungkai atas atau batang tubuh.