Bayi biasanya menggenggam benda-benda dari usia 4-6 bulan, tetapi setiap bayi berbeda dan ada perbedaan dalam hal kapan tepatnya mereka menjangkau untuk menggenggam sesuatu. Bayi tahu bagaimana memahami sesuatu secara naluri sejak mereka lahir, tetapi mereka belum mampu menguasai tubuh mereka pada saat ini. Secara umum, bayi mulai menikmati memukul mainan dengan tangan mereka setelah usia 3 bulan, ketika mereka bisa ditelentangkan dan mainan yang mereka minati diletakkan di depannya, dengan orang tua yang terus menerus mengetuk-ngetuk mainan di depannya untuk memotivasi mereka merangkak ke depan. Pada usia 4-6 bulan, bayi mampu menggenggam benda-benda yang lebih besar, meskipun mereka mampu menggenggamnya, namun mereka tidak mampu menggenggamnya dengan cukup akurat, persepsinya tidak sempurna pada saat ini dan kemampuannya untuk mengenali arah benda-benda itu buruk. Pada saat mereka berusia 10-12 bulan, bayi pada dasarnya mampu menguasai keterampilan menggenggam. Antara 4 dan 12 bulan, orang tua disarankan untuk melatih bayi mereka sesuai dengan itu dan memainkan permainan-permainan kecil sesuai dengan usia mereka. Karena perkembangan setiap bayi berbeda, awal dan akhir menggenggam benda-benda bervariasi dari orang ke orang dan orang tua perlu bersabar dalam mengajar mereka.