Akhir kehamilan adalah periode dari 28 minggu kehamilan hingga akhir persalinan (40 minggu kehamilan).
Setelah 28 minggu kehamilan, janin telah banyak berkembang, jumlah cairan ketuban berangsur-angsur meningkat, gerakan janin berangsur-angsur meningkat dan janin bergerak lebih kuat, wanita hamil akan merasakan gerakan janin tipe balik yang substansial, yang mencapai puncaknya pada 32 ~ 34 minggu kehamilan.
Dalam 2 minggu terakhir kehamilan, gerakan janin mungkin sedikit lebih lambat, yang normal, tetapi tidak dapat dikurangi 1/3.