Janin bergerak sekitar bulan kedua kehamilan, hanya saja ibu hamil tidak dapat merasakannya sendiri dan sering kali terlihat melalui USG. Secara umum, wanita hamil dapat merasakan gerakan janin pada bulan ke-4 hingga ke-5 kehamilan. Pada bulan ke-8 kehamilan, perkembangan sistem saraf janin cenderung matang, dan pada saat ini, gerakan janin lebih teratur, dan wanita hamil dapat berkomunikasi dengan janin ketika mereka merasakan gerakan janin, untuk menumbuhkan perasaan. Setelah bulan ke-9 kehamilan, janin perlahan-lahan memasuki baskom, dan amplitudo serta frekuensi aktivitas akan berangsur-angsur berkurang, saat ini ibu hamil mungkin lebih gugup, khawatir apakah janin berkembang secara tidak normal, ini adalah fenomena normal, ibu hamil tidak perlu terlalu khawatir. Selain itu, waktu ibu hamil merasakan gerakan janin juga berkaitan dengan posisi plasenta, jumlah persalinan, berat badan ibu hamil, jumlah air ketuban, posisi janin, rangsangan lingkungan, keadaan ibu hamil, dan lain sebagainya, serta terdapat perbedaan waktu, selama ibu hamil dapat merasakan gerakan janin.