Dalam arti harfiahnya, rehabilitasi sering kali dipahami sebagai penyembuhan cedera dan pemulihan kesehatan. Namun, sebagai istilah medis dan profesi yang terpisah, kedokteran rehabilitasi adalah disiplin klinis yang mempelajari pencegahan, diagnosis dan penilaian, pengobatan dan manajemen disabilitas dan gangguan fungsional. Ini terutama berfokus pada berbagai gangguan fungsional, menggunakan langkah-langkah komprehensif, terutama berbagai perawatan pelatihan, dilengkapi dengan kawat gigi, modifikasi dan adaptasi lingkungan, sehingga dapat membantu mereka meningkatkan gangguan fisik dan mental mereka semaksimal mungkin, membawa fungsi sisa mereka ke dalam permainan, dan memungkinkan pasien untuk Tujuannya adalah untuk membantu pasien mendapatkan kembali kemampuan untuk bekerja dan hidup secara mandiri serta meningkatkan kemampuan mereka untuk merawat diri sendiri dan kembali ke keluarga dan masyarakat. Pengobatan rehabilitasi ditujukan bagi pasien yang sakit kronis dan cacat, dan menekankan pada rehabilitasi fungsional, serta rehabilitasi fisik, sehingga pasien dapat pulih tidak hanya secara fisik, tetapi juga secara psikologis dan spiritual. Tujuannya tidak hanya untuk mempertahankan kehidupan orang cacat, tetapi juga untuk mengembalikan fungsi mereka, meningkatkan kualitas hidup mereka, berintegrasi kembali ke dalam masyarakat dan menjalani kehidupan yang bermakna. Komponen-komponen kedokteran rehabilitasi adalah: rehabilitasi dasar, rehabilitasi kecacatan (inti dan pilar dari disiplin ilmu ini), penilaian rehabilitasi klinis, dan terapi rehabilitasi klinis. Kelompok sasaran kedokteran rehabilitasi adalah: orang-orang dengan gangguan fungsional dan kapasitas terbatas yang disebabkan oleh cedera atau penyakit, dan orang-orang dengan mobilitas terbatas di antara para lansia.