Makanan pendamping biasanya bisa diperkenalkan pada usia 4-6 bulan. Untuk bayi yang disusui secara eksklusif, dianjurkan agar makanan pendamping ditambahkan setelah 6 bulan, sedangkan untuk bayi yang tidak disusui secara eksklusif, dianjurkan agar makanan pendamping ditambahkan setelah 4 bulan. Waktu pemberian makanan pendamping ASI tidak hanya terkait dengan apakah bayi disusui secara eksklusif atau tidak, tetapi juga terkait dengan fungsi pencernaan dan penyerapan bayi. Jika tinja bayi Anda tidak berubah secara signifikan setelah penambahan makanan pendamping, Anda dapat mulai menambahkan makanan pendamping dan secara bertahap meningkatkan jumlahnya dari kecil ke besar. Namun, jika bayi Anda mengalami perubahan karakteristik feses yang berkepanjangan dan masalah pencernaan lainnya, waktu untuk menambahkan makanan pendamping harus diperpanjang. Menambahkan makanan pendamping tidak hanya mengisi kebutuhan nutrisi bayi Anda, tetapi juga membantunya mengembangkan keterampilan mengunyah dan menelan. Jika bayi Anda tidak memiliki latihan yang cukup dalam mengunyah, kesulitan makan dapat terjadi setelah usia satu tahun. Selain itu, prinsip penambahan makanan pendamping harus diikuti dari kecil ke besar, tipis ke tebal, satu ke banyak, halus ke kasar dan sederhana ke kompleks.