Anak-anak dengan cerebral palsy tidak boleh duduk diam setelah menderita penyakit ini dan harus memilih latihan rehabilitasi yang sesuai. Merangkak adalah gerakan yang representatif selain berjalan dan merupakan sarana gerakan yang representatif untuk hewan berkaki empat dalam evolusi manusia. Gerakan merangkak yang khas adalah posisi merangkak empat kali dengan kedua tangan dan lutut di atas tempat tidur, kedua bahu dan panggul terangkat, menjaga batang tubuh dalam posisi horizontal secara spasial, yaitu dengan setidaknya satu tungkai keluar dari permukaan penopang dalam kondisi ditopang empat titik, dengan gerakan bergantian dari tungkai yang mendorong tubuh ke depan. Merangkak sangat penting dalam perkembangan gerakan pada bayi dan balita. Merangkak tidak hanya mendorong perkembangan gerakan seluruh tubuh yang terkoordinasi dan menjadi dasar untuk berjalan tegak, tetapi juga meningkatkan pencarian spasial, penerimaan aktif dan kesadaran akan berbagai hal dan mendorong perkembangan kemampuan kognitif pada bayi dan balita. Tujuan pelatihan merangkak adalah untuk meningkatkan koordinasi gerakan interaktif anggota tubuh bagian bawah dan meletakkan dasar untuk berjalan mandiri. Latihan ini mendorong anak untuk menggeser pusat gravitasinya ke depan, munculnya gerakan-gerakan terpisah pada tungkai bawah dan peningkatan kapasitas menahan beban pada kedua tungkai bawah. Pentingnya latihan merangkak adalah bahwa merangkak adalah dasar untuk gerakan tegak. Dua syarat untuk berjalan mandiri adalah penyelesaian empat gerakan merangkak dan penyelesaian keseimbangan dinamis dalam posisi berdiri. Selesainya gerakan merangkak menandai selesainya gerakan perputaran batang tubuh, peningkatan pemisahan motorik panggul dan perolehan kemampuan untuk melawan gravitasi dengan mengangkat panggul dari tempat tidur. Pergerakan pusat gravitasi ke samping dan interaksi kedua tungkai bawah difasilitasi. Usia perkembangan merangkak adalah 9 bulan akan merangkak, bayi merangkak perkembangan motorik total sembilan, pinggul daripada kepala; tungkai bawah fleksi in situ, kepala pinggul setinggi yang sama; dua tangan menopang, dada menjauh dari tempat tidur; gerakan ke depan bagian atas tubuh, merangkak ke belakang; gerakan ke depan bagian bawah tubuh, merangkak ke belakang; dua tangan dan dua lutut menopang, merangkak empat gemetar; empat merangkak interaktivitas yang buruk; empat merangkak normatif, satu sisi tungkai atas dan sisi berlawanan dari tungkai bawah pada peregangan dan merangkak interaktif diagonal; fleksibel ke depan Gerakan, tersedia di dua tangan, dua lutut, dua tangan dan satu lutut, dua tangan dan dua kaki, dll. merangkak sesuka hati; pengembangan yang tidak merangkak sebagian besar tetap sebelum 4 item. Kondisi untuk merangkak adalah penyelesaian dukungan dua tangan (dukungan dua siku dan pengangkatan kepala merupakan prasyarat untuk dukungan dua tangan); pencapaian posisi merangkak empat; penyempurnaan lebih lanjut dari respons tegak dan keseimbangan (tegak vagal, tegak visual, dan tegak batang merupakan prasyarat untuk posisi merangkak empat); kemampuan untuk mengubah postur tubuh dari posisi merangkak tengkurap ke posisi merangkak empat ke posisi merangkak tengkurap; penyelesaian pola gerakan interaktif tungkai; dan penyelesaian dukungan satu siku pada posisi telentang lateral.