Nukleus basalis seharusnya disebut basal ganglia, juga dikenal sebagai ganglia basal, adalah keseluruhan fungsional yang terdiri dari serangkaian inti materi abu-abu di materi putih otak bagian dalam. Dari sudut pandang anatomi, ini terutama terdiri dari empat bagian utama: nukleus berekor, nukleus accumbens, nukleus accumbens, dan kompleks amigdala, yang fungsi utamanya adalah untuk mengontrol gerakan sukarela dan berpartisipasi dalam fungsi kognitif yang lebih tinggi seperti emosi, ingatan, penghargaan, dan pembelajaran. Nukleus kaudatus, yang berbentuk tapal kuda, adalah komponen striatum dan terutama terdiri dari sel-sel saraf berbentuk gelendong kecil atau bulat. Nukleus accumbens adalah materi abu-abu pipih yang terletak di antara kapsul eksternal otak, yang memisahkan nukleus accumbens dari nukleus pulposus, dan kapsul eksternal, yang memisahkan nukleus accumbens dari insula, dan berperan penting dalam produksi kesadaran; 4. Nukleus accumbens adalah materi abu-abu yang terletak di antara kapsul eksternal otak, yang memisahkan nukleus pulposus dari nukleus accumbens, dan berperan penting dalam produksi kesadaran. Nukleus, yang terutama membentuk dinding superior dan medial tanduk inferior ventrikel lateral, adalah jaringan otak yang mengontrol pembelajaran dan memori, serta produksi, pengenalan, dan pengaturan emosi. Penelitian terkait telah menemukan hubungan antara autisme pada anak kecil dan kompleks amigdala.