Gaya berjalan gluteus maximus: Gluteus maximus adalah otot ekstensi pinggul utama dan otot penstabil tulang belakang. Otot ini mengontrol pusat gravitasi ke depan selama kaki menapak. Ketika kekuatan otot menurun, perannya dikompensasi oleh penyangga ligamen dan otot paraspinal, yang menyebabkan resesi pinggul secara tiba-tiba pada fase awal fase penyangga dan cembung anterior pinggang pada fase tengah, untuk menjaga garis gravitasi di belakang sendi panggul. Ciri-ciri gaya berjalan dengan kelemahan gluteus maximus adalah dada ke atas dan perut ke belakang, dan otot N-rope dapat mengkompensasi sebagian otot gluteus maximus, tetapi persarafan otot N-rope dan gluteus maximus seringkali rusak secara bersamaan akibat cedera saraf tepi. Gaya berjalan gluteus medius: panggul pasien bergeser ke bawah lebih dari 5° ke sisi yang terkena pada tahap awal dan tengah fase penyangga, sendi panggul cembung ke sisi yang terkena, dan bahu serta pinggang pasien tampak mengalami pembengkokan lateral kompensasi untuk meningkatkan stabilitas panggul. Tungkai bawah pada sisi yang terkena relatif ditumbuhi, sehingga fleksi lutut dan pergelangan kaki meningkat pada fase ayunan untuk memastikan kontur tanah. Karakteristik gaya berjalan yang khas terlihat seperti gaya berjalan menunduk. Gaya berjalan dengan kelemahan fleksor pinggul: Fleksor pinggul adalah akselerator utama pada fase ayunan, dan berkurangnya kekuatan otot menyebabkan kurangnya tenaga pada fase ayunan, yang hanya dapat dikompensasi oleh batang tubuh yang berayun ke belakang pada akhir fase penyangga, dan ayunan ke depan secara tiba-tiba pada fase ayunan awal, dengan panjang langkah yang jauh lebih pendek pada sisi yang terkena. Kelemahan paha depan: Paha depan adalah otot utama yang mengendalikan stabilitas sendi lutut. Kelemahan paha depan mengharuskan sendi lutut berada dalam kondisi hiperekstensi pada tahap awal fase penopang, dengan otot gluteus maximus untuk menjaga ujung proksimal tulang paha tetap pada tempatnya, dan otot piriformis untuk menjaga ujung distal tulang paha tetap pada tempatnya untuk menjaga stabilitas sendi lutut. Hiperekstensi lutut menyebabkan fleksi anterior batang tubuh, yang menghasilkan momen tambahan ke arah posterior pada lutut. Paparan yang terlalu lama terhadap kondisi ini akan sangat meningkatkan pembebanan ligamen lutut dan kapsul sendi, yang menyebabkan cedera dan nyeri. Gaya berjalan dengan kelemahan dorsofleksor pergelangan kaki juga dikenal sebagai gaya berjalan melewati ambang batas: pasien dengan foot drop mengangkat tungkai yang terkena dampak sangat tinggi untuk mengangkat jari kaki dari tanah, seolah-olah melewati postur ambang batas kuno. Hal ini terlihat pada pasien dengan kelumpuhan saraf peroneal. Setelah kaki menyentuh tanah, fase penopang memendek lebih awal dan dengan cepat memasuki bagian tengah fase penopang karena sendi pergelangan kaki tidak dapat mengontrol plantarfleksi. Pada kasus yang parah, pasien mengalami penurunan kaki pada fase ayunan, yang mengakibatkan hiperekstensi fungsional pada tungkai bawah, yang sering dikompensasi dengan fleksi pinggul dan fleksi lutut yang berlebihan (gaya berjalan menanjak), bersama dengan kontak awal dengan tanah oleh seluruh kaki atau kaki depan terlebih dahulu pada fase penopang. Gaya berjalan dengan kelemahan otot gastrocnemius/flounder: Hal ini ditandai dengan gangguan kontrol dorsofleksi pada pergelangan kaki, perpanjangan akhir fase penyangga dan berkurangnya gaya pendorong pada tungkai bawah, yang mengakibatkan tertundanya gerakan panggul anterior dan panjang langkah yang diperpendek pada sisi yang tidak terkena, serta peningkatan momen fleksi pada lutut pada sisi yang terkena, yang menyebabkan dorsofleksi lutut dan gaya berjalan dengan lutut runtuh. Gaya berjalan hemiplegia: Gaya berjalan hemiplegia mengacu pada gaya berjalan di mana satu tungkai normal dan tungkai lainnya lumpuh karena berbagai penyakit. Ciri khasnya adalah berkurangnya rentang gerak sendi lutut pasien selama fase ayunan karena kekakuan, dan kaki dari sisi yang terkena terkulai dan berbelok ke dalam; untuk melangkah maju dengan sisi tungkai bawah yang lumpuh, sendi bahu sisi yang terkena turun selama fase ayunan, panggul ditinggikan sebagai kompensasi, dan sendi panggul diaduksi dan dirotasi secara eksternal, sehingga sisi tungkai bawah yang terkena melangkah maju melalui separuh sisi busur melingkar.