Tahap akhir kehamilan dimulai pada usia 28 minggu, antara 28 dan 37 minggu janin belum cukup bulan, jika kelahirannya prematur; setelah 37 minggu kelahirannya cukup bulan. Akhir kehamilan adalah periode penting pertumbuhan dan perkembangan janin yang cepat dan pematangan organ. Seiring dengan bertambahnya jumlah minggu, tingkat kelangsungan hidup janin setelah lahir juga meningkat. Antara usia kehamilan 28 dan 37 minggu, pemeriksaan antenatal diperlukan setiap 2 minggu, dan setelah usia kehamilan 37 minggu, pemeriksaan diperlukan seminggu sekali. Tahap akhir kehamilan membutuhkan pemahaman dinamis tentang kondisi pertumbuhan dan perkembangan janin, skrining untuk malformasi, dan penilaian dinamis terhadap pertumbuhan dan perkembangan janin. Pada tahap ini, ibu hamil perlu memperhatikan tekanan darah, glukosa darah dan perubahan berat badan, serta harus melakukan pemeriksaan urin secara rutin pada setiap pemeriksaan untuk mencegah terjadinya komplikasi kehamilan. Pada akhir kehamilan, ibu hamil disarankan untuk mengukur gerakan janinnya sendiri, memahami pola gerakan janin, datang tepat waktu untuk pemeriksaan kehamilan, makan makanan yang wajar, dan mengontrol berat badan dengan baik.