Kontraksi dapat dimulai bahkan ketika bayi tidak berada di dalam panggul, dan inisiasi kontraksi tidak secara langsung berhubungan dengan apakah bayi berada di dalam panggul atau tidak. Insersi panggul adalah proses janin melewati saluran masuk panggul dan memasuki panggul. Insersi panggul yang normal pada janin merupakan dasar bagi persalinan yang lancar. Wanita primigravida biasanya memasuki panggul 2 minggu sebelum persalinan, sedangkan wanita transien sebagian besar memasuki panggul sebelum persalinan. Namun, meskipun janin tidak memasuki panggul setelah kehamilan cukup bulan, kontraksi akan terjadi karena perubahan kadar hormon dalam tubuh. Dalam dunia kedokteran, permulaan persalinan merupakan hasil dari kombinasi faktor-faktor seperti sitokin inflamasi dan rangsangan mekanis, dan tidak secara langsung berkaitan dengan ada tidaknya janin di dalam rahim. Dalam banyak kasus, kepala janin tidak masuk ke dalam plasenta sampai setelah terjadinya kontraksi. Oleh karena itu, selama pemeriksaan sistematis menentukan bahwa tidak ada disproporsi sefalopelvik, biasanya tidak ada masalah besar. Disarankan agar wanita hamil memperhatikan peningkatan olahraga setelah usia kehamilan 36-37 minggu, seperti melakukan yoga secara tepat, yang kondusif bagi janin untuk memasuki panggul.