Inversi lutut, umumnya dikenal sebagai O-leg atau rotunditas, dan valgus lutut, umumnya dikenal sebagai X-leg, merupakan kelainan bentuk tungkai bawah yang relatif umum. Pada orang normal, sudut antara tulang paha dan tibia agak valgus, sekitar 5-7 derajat ke arah luar. Sudut yang lebih kecil dikenal sebagai inversi dan sudut yang lebih besar dikenal sebagai ektropion. Ada cara sederhana untuk mendeteksi inversi atau valgus: ketika lutut bagian dalam menyatu, kedua kaki tidak menyatu sebagai valgus; sebaliknya, ketika lutut bagian dalam menyatu, lutut bagian dalam tidak menyatu sebagai valgus. Kelainan bentuk ektropion atau valgus dapat disebabkan oleh kelainan bentuk tulang internal atau eksternal pada sendi lutut. Penyebab paling umum dari inversi dan valgus adalah keausan dan degenerasi sendi akibat ketidakseimbangan permukaan penahan beban lutut, yang memperburuk kelainan bentuk yang ada dan menciptakan lingkaran setan. Ada beberapa pilihan pengobatan yang berbeda untuk inversi dan kelainan bentuk valgus, tergantung pada penyebab dan usia. Pada lansia, pengobatan yang paling penting setelah kerusakan sendi adalah penggantian lutut untuk memperbaiki kelainan bentuk.