Ketinggian dudukan dan pijakan kaki selaras satu sama lain. Jika dudukannya tinggi, pijakan kakinya relatif rendah, dan sebaliknya. Secara umum, ketika seorang penyandang disabilitas duduk di kursi roda dengan kedua tungkai bawah bertumpu pada sandaran kaki, 1/3 bagian depan paha bawah berada sekitar 4 cm di atas tepi depan bantal dan selebar sekitar 2 jari. Jika dudukannya terlalu tinggi atau sandaran kakinya terlalu rendah, tungkai bawah tidak akan tertopang dan tubuh tidak akan mampu menjaga keseimbangan. Sebaliknya, tempat duduk yang terlalu rendah atau pijakan kaki yang terlalu tinggi akan menyebabkan pinggul menahan gaya gravitasi secara penuh, sehingga lama kelamaan menyebabkan ketidaknyamanan dan kerusakan pada jaringan lunak pinggul, sementara penyandang disabilitas akan kesulitan mengoperasikan kursi roda. Ada juga situasi ketiga yang tidak diinginkan di mana tempat duduk dan pijakan kaki terlalu tinggi atau terlalu rendah pada saat yang sama, yang keduanya meningkatkan kesulitan penyandang disabilitas dalam mengoperasikan kursi roda, yang pertama karena kursi roda tidak dapat ditempatkan dekat dengan meja, yang memengaruhi aktivitas fungsional, dan yang kedua karena cenderung membentur lantai, sehingga menyulitkan pergerakan.