Biasanya, tepi atas sandaran harus sekitar 10 cm di bawah ketiak dan selebar telapak tangan. Semakin rendah sandarannya, semakin besar rentang pergerakan bagian atas tubuh dan lengan, dan semakin nyaman aktivitas fungsionalnya, tetapi semakin kecil permukaan penopangnya, semakin mempengaruhi stabilitas batang tubuh. Untuk alasan ini, hanya orang cacat dengan keseimbangan yang baik dan gangguan ringan yang memilih kursi roda dengan sandaran rendah. Sebaliknya, semakin tinggi sandarannya, semakin besar permukaan penopangnya, tetapi hal ini mempengaruhi aktivitas fungsional, sehingga ketinggiannya harus disesuaikan dengan individu.