Dengan lengan terselip ke dalam, adalah normal untuk meletakkan lengan bawah di bagian belakang sandaran tangan dan melenturkan sendi siku sekitar 90°. Jika sandaran tangan terlalu tinggi, bahu akan mudah lelah dan mendorong ring roda akan mudah menyebabkan lecet pada lengan atas. Jika sandaran tangan terlalu rendah, mengemudikan kursi roda dapat menyebabkan tubuh bagian atas condong ke depan, menyebabkan tubuh condong keluar dari kursi roda, dan mengoperasikan kursi roda dengan posisi ke depan untuk waktu yang lama dapat menyebabkan perubahan bentuk tulang belakang dan tekanan pada dada, yang menyebabkan kesulitan bernafas.