Pemeriksaan ultrasonografi 4D dilakukan antara usia kehamilan 18 dan 24 minggu dan juga dikenal secara klinis sebagai ultrasonografi kebidanan tersier, dan merupakan yang paling penting dari semua pemeriksaan ultrasonografi janin antenatal selama kehamilan. Ultrasonografi 4D cocok untuk semua wanita hamil, terutama mereka yang kelainan janinnya telah diidentifikasi atau dicurigai selama perawatan perinatal sebelumnya, atau di mana janin dan ibunya berisiko tinggi mengalami malformasi. Alasan utama untuk hal ini adalah bahwa periode pemeriksaan USG 4D bertepatan dengan periode ketika janin dan pelengkapnya terlihat paling jelas di rongga rahim ibu, dan selama periode ini, banyak anomali janin yang sudah dapat ditunjukkan. Pemeriksaan kebidanan tingkat 1 yang biasa mengharuskan ultrasonografer untuk menyimpan minimal 10 gambar, sedangkan selama USG 4D, juga dikenal sebagai USG kebidanan tingkat 3, disarankan agar minimal 36 gambar USG disimpan. Ultrasonografi 4D adalah gambar tiga dimensi yang memberikan representasi yang lebih visual dari wajah janin dan kelainan janin apa pun. Waktu terbaik untuk melakukan USG 4D adalah pada usia lima bulan, yang juga merupakan waktu paling penting selama kehamilan untuk skrining prenatal untuk malformasi.