Pembedahan katup mitral (termasuk valvuloplasti dan penggantian katup mitral) adalah salah satu prosedur robotik invasif minimal yang lebih sering dilakukan. Prosedur ini memiliki hasil pembedahan yang baik dan tingkat valvuloplasti mitral yang tinggi. Terapi antikoagulasi pascaoperasi sama dengan prinsip jantung terbuka konvensional. Standar saat ini adalah mempertahankan INR (International Normalized Ratio) sekitar 1,8 hingga 2,2 setelah penggantian katup mekanis mitral; katup biologis dikontrol sekitar 2,0. Jika tidak ada fibrilasi atrium atau trombus atrium setelah penggantian katup bioprostetik, penghentian antikoagulasi setelah 1 tahun atau 6 bulan dapat dipertimbangkan, tergantung pada situasi spesifik. Sayatan pada dasarnya sama dengan sayatan bedah jantung robotik, dan pertimbangannya dapat ditemukan dalam artikel sebelumnya. Lesi katup trikuspid dapat diobati bersamaan dengan bedah katup mitral, dan valvuloplasti trikuspid bersamaan dapat dipertimbangkan pada pasien dengan insufisiensi katup mitral gabungan praoperasi dengan tingkat keparahan sedang hingga berat.