Intervensi diklasifikasikan menurut rute masuknya alat ke dalam lesi: intervensi endovaskular dan intervensi non-endovaskular. Intervensi endovaskular adalah penggunaan jarum tusuk setebal 1-2mm untuk memasuki sistem vaskular manusia dengan menusuk arteri dan vena superfisial tubuh manusia. Dengan pengetahuan tentang anatomi vaskular, dokter, dengan dipandu oleh mesin angiografi, mengantarkan kateter ke lokasi lesi, menyuntikkan zat kontras melalui kateter untuk mengungkap kondisi vaskular lesi dan mengobati lesi di dalam pembuluh darah. Ini termasuk: embolisasi arteri, angioplasti, dll. Titik-titik tusukan tubuh yang umum digunakan adalah arteri femoralis, arteri radialis, arteri subklavia, arteri jugularis, dll. Intervensi non-vaskular mengacu pada: secara sederhana, tanpa memasuki sistem vaskular manusia, di bawah pengawasan peralatan pencitraan, langsung ditusuk melalui kulit ke lesi, atau melalui saluran yang diwujudkan manusia untuk memasuki lesi, metode pengobatan lesi. Ini termasuk: biopsi tumor tusukan perkutan, injeksi intratumoral, dekompresi tusukan diskus, ablasi tusukan diskus, dll. Ada juga perawatan yang menggunakan jarum tusuk untuk menusuk langsung melalui permukaan tubuh ke arteri yang memasok lesi. Untuk saat ini, kami mengklasifikasikannya sebagai intervensi non-vaskular.