Pusing adalah sensasi yang disebabkan oleh gangguan atau gangguan orientasi spasial, tanpa sensasi gerakan yang salah atau terdistorsi. Ini tidak digunakan untuk menggambarkan pra-sinkop atau terlepas dari kenyataan, juga tidak digunakan untuk menggambarkan gejala non-spesifik seperti kelemahan, ketidaknyamanan atau kelelahan pada pasien. Vertigo adalah jenis pusing yang merupakan sensasi gerak diri yang dirasakan tanpa adanya gerak diri atau sensasi gerak diri yang terdistorsi yang dirasakan selama gerakan kepala normal. Ini adalah sensasi vestibular intrinsik, tidak seperti vertigo ekstrinsik dengan sensasi gerakan visual ekstrinsik, yang merupakan gejala visual vestibular. Dalam kasus ringan, dapat dihentikan dengan menutup mata, tetapi dalam kasus yang parah, seperti di perahu atau mobil, bahkan tidak stabil dan disertai mual, muntah, berkeringat dan pingsan.