Gangguan psikoseksual, yang sebelumnya disebut sebagai “penyimpangan seksual”, adalah sekelompok gangguan psikologis yang ditandai dengan penyimpangan signifikan dari seksualitas normal dan perilaku seksual, dengan penyimpangan tersebut menjadi satu-satunya atau bentuk utama dari gairah dan kepuasan seksual. Biasanya, tidak ada kelainan yang signifikan dalam aktivitas mental, kecuali bahwa psikoseksualitas normal sangat terpengaruh dan terganggu. Perilaku seksual manusia dapat dilihat sebagai kontinum dari normal ke abnormal, dengan berbagai tingkat bentuk yang berlebihan di antaranya, yang semuanya dapat dilihat sebagai bentuk varian normal jika tidak merusak dan mempengaruhi jiwa seksual seseorang, dan tidak dianggap sebagai gangguan psikoseksual. Seksualitas manusia dipengaruhi dan dikondisikan oleh budaya sosial, dan negara, kebangsaan, dan keyakinan agama yang berbeda mungkin memiliki standar dan nilai moral yang berbeda mengenai seksualitas dan perilaku seksual. Namun demikian, ada dua cara untuk mengidentifikasikan hal ini: (1) Apakah hal ini diterima secara umum oleh masyarakat di mana hal ini dipraktikkan? (2) Apakah hal itu menyebabkan kerusakan dan kesusahan pada diri sendiri atau pasangan seksualnya? Dari perspektif klinis, ada tiga jenis utama gangguan psikoseksual: gangguan identitas seksual (mengacu pada transseksualitas), gangguan preferensi seksual (mengacu pada penyimpangan seksual selain transseksualitas dan homoseksualitas) dan gangguan orientasi seksual (mengacu pada homoseksualitas dan bipolaritas). Gangguan identitas seksual adalah di mana keyakinan internal individu tentang identitas gender tidak sesuai dengan jenis kelamin biologis mereka dan termasuk transeksualisme, gangguan cross-dressing ganda dan gangguan identitas seksual masa kanak-kanak. Ada banyak jenis gangguan preferensi seksual, tidak ada satupun yang sangat umum dan seringkali hanya ditemukan karena beberapa pelanggaran. Gangguan preferensi seksual dapat dibagi menjadi dua kategori, kelainan objek seksual dan varian tindakan seksual. Perkembangan mereka terkait dengan aktivitas gonad manusia dan umumnya menjadi jelas pada masa remaja, dan kemudian cenderung moderat dalam perilaku karena aktivitas gonad cenderung menurun pada usia yang lebih tua, terutama menjelang menopause. Ada banyak bentuk preferensi seksual dan gangguan perilaku, termasuk: fetisisme, transvestisme fetish, eksibisionisme, menggosok, voyeurisme, bestialitas, pedofilia, sadomasokisme dan nekrofilia. Pasien dengan gangguan psikoseksual mungkin sering melanggar norma-norma sosial dan beberapa bahkan melanggar hukum. Mereka harus didiagnosis dan diidentifikasi dengan hati-hati dan tidak boleh digeneralisasi sebagai korup secara moral, apalagi disamakan dengan pelanggaran seksual.