Abstrak】：Tujuan Untuk merangkum pengalaman perbaikan hernia diafragma melalui toraks menggunakan Sistem Bedah da Vinci. Metode Di bawah persiapan pra operasi yang memadai, perbaikan hernia diafragma dilakukan dengan Sistem Bedah da Vinci dengan anestesi umum melalui intubasi trakea pada pasien dengan hernia diafragma. Operasi selesai dengan sukses dalam waktu 1 jam 20 menit. Tidak ada kerusakan kolateral pada paru-paru, jantung atau aorta toraks selama operasi, dan pasien tidak mengalami komplikasi pasca operasi seperti demam, nanah, dan hemothoraks. Kesimpulan Setelah persiapan pra-operasi yang memadai, Sistem Bedah da Vinci berhasil melakukan perbaikan hernia diafragmatik transthorakal dengan trauma bedah minimal, pemulihan pascaoperasi yang cepat dan keamanan yang tinggi. Sistem Bedah da Vinci adalah perbaikan bedah invasif minimal lainnya setelah sistem lumpektomi, dan telah digunakan di semakin banyak bidang bedah. Baru-baru ini kami telah menyelesaikan kasus perbaikan hernia diafragma transthoracic dengan Sistem Bedah da Vinci, yang merupakan kasus pertama di Cina dan belum dilaporkan secara rinci secara internasional. Pasien keluar dari rumah sakit dengan nyeri perut, yang tiba-tiba memburuk 5 tahun yang lalu dan dirawat di rumah sakit setempat untuk perbaikan hernia diafragma transthoracic. Dalam 1 tahun terakhir, ia sering mengalami sesak dada dan dirawat di rumah sakit setelah rontgen dada rawat jalan menunjukkan adanya hunian di dada kiri dan dicurigai adanya kekambuhan hernia diafragma. 1.2 Metode 1.2.1 Investigasi pra-operasi, terutama pencitraan, diselesaikan sehingga morfologi dan lokasi hernia diafragma dapat dipahami secara rinci berdasarkan data pencitraan. Gambar 1: Rontgen dada yang menunjukkan bahwa massa terletak di bagian bawah rongga dada kiri Gambar 2: CT dada yang menunjukkan okupansi dada anterolateral kiri Gambar 3: CT scan koronal yang menunjukkan lokasi defek diafragma Gambar 4: CTA perut bagian atas: arteri kiri omentum lambung melengkung ke atas ke dalam rongga dada. 1.2.2 Proyeksi lesi ditandai pada permukaan tubuh sebelum operasi sesuai dengan data pencitraan. Gambar 5: Menandai diafragma dan proyeksi massa pada permukaan tubuh. 1.2.3 Posisi sumber cahaya dan lengan robot da Vinci ditentukan sesuai dengan lokasi lesi. Gambar 6: Tiga lubang operasi yang ditunjukkan dalam gambar adalah, dari kiri ke kanan, lengan robotik yang mengoperasikan 1 lubang (2 cm medial ke garis aksila anterior, ruang interkostal kelima), lubang sumber cahaya (ruang interkostal keempat di garis pertengahan aksila), dan lengan robotik yang mengoperasikan 2 lubang (ruang interkostal ketujuh di batas anterior otot latissimus dorsi). 1.2.4 Memposisikan pasien pada posisi yang sesuai untuk memfasilitasi fiksasi bagian kereta datar pasien Sistem Bedah da Vinci. Menurut prinsip kerja Sistem Bedah da Vinci dan lokasi lesi, pasien ditempatkan pada posisi telentang lateral kanan dan sistem robot da Vinci dimasukkan dari arah kepala pasien, dengan sumbu utamanya pada sudut sekitar 20 derajat terhadap sumbu panjang tubuh pasien. Sistem Bedah da Vinci mampu melakukan perbaikan diafragma dengan sukses. Dalam waktu 1 jam 20 menit, bagian dari omentum mayor dan fundus lambung yang telah mengalami herniasi ke dalam rongga toraks sepenuhnya diintegrasikan kembali ke dalam rongga perut, dan diafragma yang rusak dijahit dengan benang sutra 7-gauge melalui lengan robot da Vinci. Tidak ada cedera kolateral pada paru-paru, jantung atau aorta toraks selama operasi. Sebuah saluran pembuangan dada tertutup ditinggalkan di garis pertengahan aksila antara tulang rusuk ketujuh. Pasien dipulangkan pada hari ketujuh pascaoperasi tanpa komplikasi seperti demam, nanah, pneumotoraks dan hemotoraks, dan ditindaklanjuti selama satu bulan tanpa komplikasi. Sistem Bedah da Vinci merevolusi pembedahan dan membuka babak baru dalam pembedahan invasif minimal dengan memadukan teknologi endoskopik 3D definisi tinggi, lengan instrumen yang diartikulasikan secara fleksibel, dan robotika mutakhir untuk secara substansial memperluas fungsi mata dan tangan ahli bedah dan memberikan ketangkasan, akurasi dan manuver yang tiada tandingannya. akurasi dan kemampuan manuver. Sistem ini terdiri atas tiga bagian: konsol dokter bedah, troli pasien dan troli sistem kamera. Ini telah digunakan secara progresif dalam urologi, kebidanan dan ginekologi, bedah hepatobilier dan bedah jantung [1]. Perkembangan Sistem Bedah da Vinci di bidang bedah toraks masih terus bermunculan, dan lobektomi, reseksi massa mediastinum dan reseksi kanker esofagus telah dilaporkan di luar negeri melalui Sistem da Vinci [2]. Di Cina, karena pengenalannya yang terlambat, hanya sedikit kasus yang telah dilakukan dan pengalaman klinis yang kurang, dan sebagian besar kasus adalah lesi jinak. Persiapan pra-operasi yang memadai dan lokalisasi lesi yang tepat merupakan prasyarat untuk keberhasilan penyelesaian pembedahan dengan bantuan Sistem Bedah da Vinci [2]. Mayoritas pasien dengan hernia diafragma dioperasi menggunakan rute transabdominal [3-4], sedangkan pada pasien ini, rute transthoracic dipilih untuk perbaikan hernia diafragma karena perbaikan transabdominal telah dilakukan, mengingat potensi adhesi abdomen dan kesulitan operasional. Rontgen dada, CT scan dada, dan angiografi abdomen yang diselesaikan sebelum operasi memberikan jaminan yang kuat akan lokalisasi yang tepat dengan pemahaman multi-metode dan multi-dimensi tentang lokasi dan ukuran cacat diafragma serta hubungannya dengan jaringan dan organ di sekitarnya. Meskipun Sistem Bedah da Vinci tampaknya mirip dengan sistem torakoskopik karena sistem ini juga digunakan untuk melubangi dinding dada dan memasukkan instrumen, namun setelah lubang diidentifikasi dan lengan robotik dimasukkan, prosesnya akan lebih membosankan untuk mengubah lokasi lubang lagi selama pembedahan. Selain itu, meskipun ujung operasi Sistem Bedah da Vinci didesain untuk meniru sendi pergelangan tangan manusia dan fleksibel, namun lengan robotik yang besar membatasi pergerakan bagian luar lengan sampai batas tertentu. Jika jarak antara lubang sodokan di dada terlalu pendek atau jika operasi tidak dilakukan dengan benar, bagian luar lengan dapat bertabrakan satu sama lain, sehingga memengaruhi proses pembedahan atau mencegah ujung operasi mencapai target pembedahan. Melalui penerapan pasien kasus ini, dikombinasikan dengan prinsip-prinsip desain Sistem Bedah da Vinci, kami merangkum lima poin pengalaman berikut yang diperlukan dalam proses operasi: 1, lubang sumber cahaya, area target bedah, dan sumbu utama bagian kereta datar pasien harus dalam garis lurus untuk secara fundamental memastikan kenyamanan terbaik dari postur operasi robot. 2, lubang sumber cahaya harus setidaknya 20cm dari area target bedah, tidak terlalu panjang atau terlalu pendek, terlalu panjang dapat menyebabkan instrumen Jarak antara lubang sumber cahaya dan lubang operasi lainnya harus setidaknya 20cm, tidak terlalu panjang atau terlalu pendek, terlalu panjang dapat mengakibatkan instrumen tidak mencapai area target operasi, sementara terlalu pendek dapat mengakibatkan lengan robot tidak sepenuhnya diperpanjang, membatasi gerakan ke beberapa arah. 3 . Tata letak lubang sumber cahaya dan lubang operasi lainnya sebaiknya berada dalam busur “C” yang didistribusikan di dinding dada, atau setidaknya pada sudut tumpul jika ruang tidak memungkinkan, sehingga dapat mengurangi kemungkinan bagian luar lengan robot bertabrakan satu sama lain. 4 . Jarak garis lurus antara masing-masing Jarak garis lurus antara setiap lubang sodokan harus setidaknya 8cm, sekali lagi untuk mengurangi terjadinya tabrakan timbal balik antara bagian ekstrakorporeal lengan robotik.5. Jika sulit untuk mengoperasikan robot sendirian, lubang tambahan dapat dibuat di ujung distal lubang sumber cahaya atau di antara masing-masing dari dua lubang sodokan, sebagaimana mestinya, di mana instrumen torakoskopi dapat ditempatkan untuk operasi tambahan, terutama ketika operasi hisap diperlukan. Tentu saja, pemosisian area target bedah yang akurat merupakan prasyarat untuk keberhasilan penerapan kelima poin di atas. Dalam kasus ini, karena jumlah isi perut yang besar dan tekanan yang tinggi dibandingkan dengan rongga toraks, sulit untuk mengembalikan isi hernia ke dalam rongga perut dengan lengan operasi yang terbatas. Sebaliknya, kami memberikan pertimbangan pra-operasi dengan memposisikan pasien dalam posisi kepala-tinggi, kaki-rendah dan memberikan pneumotoraks buatan dengan tekanan yang sesuai. Setelah kantung hernia benar-benar bebas dari diafragma, isinya berhasil diambil. Sistem Bedah da Vinci hanya memiliki sedikit pengalaman dalam melakukan pembedahan ekstra-toraks di Cina. Dalam kasus ini, pemeriksaan pra-operasi yang menyeluruh dan desain yang wajar dari penyodokan dinding dada merupakan prasyarat penting untuk keberhasilan perbaikan hernia diafragma transthoracic.