Yang pertama mengacu pada jenis USG antenatal, sedangkan yang kedua adalah dua modalitas pencitraan yang digunakan dalam USG antenatal, dan saat ini banyak ibu hamil dan keluarganya yang cenderung membingungkan keduanya. Ada empat jenis USG antenatal yang telah distandardisasi oleh Kelompok Ahli Diagnosis Antenatal Kementerian Kesehatan, yaitu: (1) USG pada awal kehamilan (2) Ultrasonografi rutin pada kehamilan pertengahan hingga akhir. (3) Ultrasonografi sistematis pada kehamilan pertengahan hingga akhir. (4) Ultrasonografi yang ditargetkan. Persyaratan untuk setiap jenis USG berbeda sesuai dengan kondisi ibu hamil. Jenis USG ini lebih menuntut dan membutuhkan persyaratan yang ketat pada ultrasonografer, peralatan, waktu yang diperlukan untuk pemeriksaan, isi pemeriksaan dan ukuran minggu kehamilan pada saat pemeriksaan, dan tidak semua ultrasonografer dan rumah sakit dapat melakukan jenis USG ini. Jenis USG ini direkomendasikan untuk dilakukan di rumah sakit yang memenuhi syarat untuk skrining prenatal atau diagnosis prenatal, untuk meningkatkan tingkat deteksi malformasi janin, mengurangi jumlah kelahiran dengan cacat serius, dan meningkatkan kualitas populasi kelahiran kita. Institusi perawatan kesehatan yang tidak memenuhi syarat untuk menyediakan layanan teknologi diagnostik prenatal harus mengeluarkan laporan USG ketika mereka menemukan kasus yang mencurigakan selama pemeriksaan USG prenatal rutin, dan juga harus merujuk kasus yang mencurigakan tersebut ke institusi perawatan kesehatan yang melakukan teknologi diagnostik prenatal. Banyak anggota masyarakat yang salah mengira bahwa tes ini adalah USG 3D 4D. Sebenarnya, 3D-4D adalah dua modalitas pencitraan dinamis stereoskopik dan stereo dari USG yang dapat digunakan pada salah satu dari empat jenis pemeriksaan USG di atas, dan juga pada pemeriksaan ginekologi rahim. Ultrasonografi 2D adalah dasar dari ultrasonografi 3D 4D, di mana ultrasonografi 3D 4D dapat memberikan lebih banyak informasi diagnostik, misalnya untuk pencitraan permukaan janin, seperti mengambil foto, dan bidang-bidang tertentu yang tidak dapat ditunjukkan oleh pencitraan 2D dapat diperoleh dengan pencitraan 3D, yang dapat berguna untuk diagnosis. Namun demikian, USG 3D lebih menuntut dalam hal posisi janin di dalam rahim, jumlah cairan ketuban dan ketebalan dinding perut ibu, sehingga pekerjaan diagnostik utama masih dilakukan dengan USG 2D.