Urolitiasis adalah penyakit yang umum dan sering terjadi pada urologi, terdapat pada ginjal, ureter, kandung kemih dan uretra, yang dapat menyebabkan nyeri perut yang parah atau nyeri punggung. Dengan peningkatan standar hidup yang berkelanjutan dan perubahan dalam struktur diet, tingkat kejadian telah meningkat dari tahun ke tahun. Saat ini, juga terjadi peningkatan terjadinya obstruksi, infeksi, polip atau tumor, serta kerusakan atau bahkan hilangnya fungsi ginjal, yang disebabkan oleh atau bersamaan dengan batu saluran kemih, terutama batu saluran kemih bagian atas. Oleh karena itu, pengobatan yang tepat tidak hanya dapat membuat pasien pulih sesegera mungkin, tetapi juga mencegah terjadinya berbagai komplikasi dan meningkatkan efek terapi. Metode pengobatan meliputi pengobatan, litotripsi ekstrakorporeal dan pengobatan invasif minimal. Pengobatan dengan obat umumnya cocok untuk orang dengan diameter batu kurang dari 0,6 cm, pinggirannya halus, tidak ada obstruksi saluran kemih yang jelas dan infeksi. Obat-obatan seperti moneywort atau butiran obat paten Cina untuk menghilangkan batu, bersama dengan minum banyak air dan sering melompat, dapat membuat batu keluar. Litotripsi ekstrakorporeal mengacu pada penggunaan gelombang kejut ekstrakorporeal yang difokuskan pada tubuh untuk memecah batu di dalam tubuh, sehingga batu tersebut dapat dikeluarkan melalui air seni, yang lebih aman, efektif, nyaman dan cepat. Indikasinya adalah: (1) batu ginjal, diameter <2,0 cm; (2) batu ureter; (3) batu kandung kemih. Metode ini memiliki beberapa keterbatasan, ukuran batu yang lebih besar sering kali membutuhkan beberapa kali litotripsi, tingkat sisa batu yang tinggi. Jika batu telah tinggal dalam waktu yang lama dan menempel pada jaringan di sekitarnya, batu tidak boleh dihancurkan, atau sulit dikeluarkan setelah dihancurkan. Meskipun merupakan metode pengobatan non-invasif, gelombang kejut akan berdampak pada jaringan dan organ tubuh, menyebabkan beberapa kerusakan, beberapa di antaranya dapat berkembang menjadi komplikasi serius, seperti kerusakan ginjal yang serius dan pendarahan. Perkembangan pesat ilmu pengetahuan dan teknologi modern, teknologi tinggi terus-menerus menjadi aplikasi klinis dan telah membuat kemajuan besar. Tidak perlu takut menderita batu saluran kemih, operasi terbuka yang digunakan di masa lalu untuk menderita batu ginjal sekarang sudah jarang digunakan. Dalam beberapa tahun terakhir, munculnya perawatan invasif minimal, balistik pneumatik atau litotripsi ultrasonik di bawah laparoskopi, laparoskopi, termasuk sistoskopi, ureteroskopi dan nefroskopi, hingga kompleksitas batu saluran kemih telah membawa Injil, terutama batu ginjal yang kompleks, perawatan invasif minimal dalam perlindungan fungsi ginjal telah memainkan peran yang besar. Sebagai contoh, litotripsi nefrolitotripsi perkutan dapat memecah batu yang besar dan mengeluarkannya pada saat itu juga dengan hanya membuat sayatan kecil sepanjang 1 cm. Indikasinya adalah: (1) batu ginjal yang lebih besar dari 2,0 cm, terutama batu tanduk; (2) batu ginjal kompleks, batu divertikulum kelopak mata yang bergejala, jenis pelvis ginjal intra-renal yang dikombinasikan dengan stenosis pada bagian penghubung batu; (3) batu sistin, ESWL tidak efektif untuk batu oksalat; (4) stenosis ureter pada bagian atas atau bagian penghubung ureter; (5) pasien yang mengalami obesitas. Keuntungan dari perawatan invasif minimal meliputi: batu dapat dideteksi dengan penglihatan langsung dan dihancurkan untuk menghilangkannya; batu dapat dihancurkan pada satu waktu dan semuanya dikeluarkan pada saat itu; operasi dapat dihentikan kapan saja dan dilakukan secara bertahap, dan dapat digunakan bersamaan dengan litotripsi ekstrakorporeal dalam pengobatan batu; dan kerusakannya lebih kecil daripada operasi terbuka dan lebih kecil daripada litotripsi ekstrakorporeal berulang. Munculnya pengobatan invasif minimal, sehingga lebih dari 90 persen pasien dari rasa sakit "terbuka". Ketika litotripsi gelombang kejut ekstrakorporeal dan litotripsi invasif minimal tidak dapat diobati, hanya untuk mempertimbangkan penggunaan litotripsi bedah terbuka, bagian pasien ini kurang dari 10%. Perawatan batu kemih invasif minimal dapat dilakukan di bawah bimbingan USG, sehingga pasien tidak disinari. Kombinasi teknologi laparoskopi dan litotripsi ekstrakorporeal telah menjadi metode pengobatan modern utama, benar-benar mengubah perawatan bedah bedah terbuka tradisional, dan metode pengobatannya lebih invasif minimal.