Kaki pengkor kongenital adalah jenis kelainan kaki bawaan yang paling umum, dan dapat terjadi sendiri atau dikombinasikan dengan bagian kelainan bawaan lainnya. Kondisi ini lebih sering terjadi pada pria daripada wanita, dan menyumbang setengah dari kasus secara bilateral dan setengahnya lagi secara unilateral. Umumnya, kaki yang terkena memiliki empat kelainan bentuk: (1) pronasi kaki depan, lengkungan tinggi; (2) inversi tumit; (3) tapal kuda pergelangan kaki; (4) rotasi internal betis. Kaki inversi tapal kuda yang khas lebih lebar di bagian depan kaki, tumit runcing dan kecil, tepi medial kaki pendek, dan tepi lateral panjang. Sering kali terdapat lipatan kulit melintang yang dalam di bagian tengah kaki dan satu atau dua lipatan kulit melintang yang dalam di atas tumit. Kulit aspek medial kaki tegang, dengan kontraktur tendon Achilles dan membran tendon metatarsal, dan elastisitas otot-otot aspek posterior betis dengan trakea yang tipis. Ketika lutut difleksikan, ujung kaki yang terkena terlihat mengarah ke dalam, pergelangan kaki bagian luar diposisikan lebih ke anterior dan menonjol dari biasanya, dan pergelangan kaki bagian dalam berada di posterior dan tidak terlihat. Ketika pasien berdiri, kelainan bentuk penahan beban lateral metatarsal kaki yang ringan, penahan beban lateral dorsal kaki yang berat, bagian penahan beban kalus dan bursa subkutan dapat muncul dari waktu ke waktu. Jika pasien berjalan dengan kelainan bentuk satu kaki, akan terasa pincang, dan jika pasien memiliki kelainan bentuk dua kaki, pasien akan berayun ke kedua sisi.