Gangguan sistem saraf pusat seperti stroke, cedera otak traumatis dan ensefalitis ditandai dengan rangsangan otot yang tidak normal seperti kekakuan dan kelenturan pada anggota tubuh selama beberapa waktu setelah timbulnya penyakit, yang sebagian besar mempengaruhi fungsi motorik pasien. Bentuk yang paling umum dari kelainan ini, yang terjadi pada tungkai bawah dan memiliki dampak terbesar pada fungsi berjalan, dikenal sebagai kaki pengkor. Dinamakan tapal kuda karena bentuknya menyerupai kuku kuda dengan jari kaki yang terkulai ketika diangkat. Inversi adalah suatu kondisi di mana bagian dalam kaki tinggi dan bagian luar kaki rendah ketika mengayun atau mendarat, dan tidak dapat diratakan. Ketika kaki dan pergelangan kaki berputar ke dalam dan ke bawah, lantai atau tapak kursi roda akan bergesekan dengan tepi lateral kaki, sehingga menyebabkan abrasi kulit yang parah. Hal ini dapat dilihat pada setiap aspek berjalan: ketika kaki yang terkena dampak menopang berat badan, pronasi dapat meningkat, menyebabkan ketidakstabilan pada sendi pergelangan kaki dan memengaruhi kekuatan dan keseimbangan tungkai bawah; ketika kaki yang terkena dampak ditopang, sendi pergelangan kaki sulit untuk melakukan dorsofleksi ke atas, sehingga mencegah tungkai bawah yang lain melintas di depan kaki yang menopang; ketika tungkai yang terkena dampak berayun ke depan, jari kaki bergesekan dengan lantai, memengaruhi pelepasan kaki dan gerakan tubuh, serta secara signifikan mengurangi kekuatan penggerak sendi pergelangan kaki. Daya dorong sendi pergelangan kaki juga berkurang secara signifikan. Selain itu, kaki pengkor juga secara tidak langsung dapat menyebabkan gerakan lutut dan pinggul yang tidak normal. Otot-otot abnormal yang terlibat dalam kaki pengkor dapat bervariasi dari satu pasien ke pasien lainnya. Kaki pengkor terutama disebabkan oleh kontraksi abnormal dari gastrocnemius dan kompleks hallux valgus, meskipun pada kasus-kasus individual kedua otot tersebut tidak secara seragam abnormal. Kekuatan teratogenik lainnya pada kaki tapal kuda dapat timbul dari kontraksi abnormal pada fleksor jari kaki yang panjang dan otot-otot kaki bagian dalam, dalam hal ini pasien dapat muncul dengan jari kaki yang melengkung dan nyeri jari kaki. Pergelangan kaki dan kaki pronasi disebabkan oleh kelainan pada satu atau lebih otot tibialis posterior, tibialis anterior, atau longissimus bunion. Ketika otot ekstensor bunion menjadi kejang, pasien mungkin mengalami tekukan pada jempol kaki dan mungkin mengalami nyeri pada ujung bunion dan nyeri di bawah kepala metatarsal pertama ketika kaki yang terkena beban. Kaki pengkor juga dapat berubah: pada tahap awal, kelainan otot dapat berbalik; pada tahap selanjutnya, tendon otot dapat mengalami kontraktur dan degenerasi dan kelainan bentuk dapat menjadi semakin tetap. Jika sistem saraf pusat sepenuhnya dinormalisasi sebelum otot mengalami degenerasi, kaki pengkor dapat menghilang. Sayangnya, bagaimanapun juga, sebagian besar kelainan sentral yang menyebabkan kaki pengkor tidak mungkin sembuh total. Oleh karena itu, mengobati kaki pengkor itu sendiri merupakan strategi rehabilitasi praktis yang dapat meningkatkan kemampuan berjalan. Jika pasien mengalami kejang otot secara umum, di mana kaki pengkor hanya merupakan salah satu bagiannya, maka pengobatan oral seperti baclofen, tizanidine atau, jika kejang terlalu parah, implantasi intratekal pompa baclofen atau rizotomi dorsal saraf tulang belakang dapat dipertimbangkan. Jika kaki pengkor adalah lesi yang lebih terbatas, perawatan seperti retraksi, orthosis, stimulasi otot listrik antagonis, suntikan toksin botulinum dan bedah ortopedi dapat ditawarkan, tergantung pada apakah lesi tersebut dapat disembuhkan atau tidak. Suntikan toksin botulinum adalah salah satu modalitas pengobatan utama untuk kaki pengkor fokal dan telah digunakan secara luas di negara-negara maju seperti Eropa, Jepang dan Amerika Serikat, dan beberapa rumah sakit di Cina telah menguasai teknik pengobatan ini. Modalitas pengobatan lainnya sudah tersedia secara luas di semua tingkat perawatan di Cina. Pemerintah semakin menekankan pada rehabilitasi, misalnya, penduduk Shanghai yang telah mendapatkan sertifikat disabilitas dapat memperoleh diskon untuk pembelian ortotik melalui lembaga terkait dari Federasi Penyandang Cacat.