Gerakan tungkai bergantung pada kontrol sirkuit saraf, yang melibatkan bagian korteks motorik serebral, saluran ekstrapiramidal, batang otak, sumsum tulang belakang, tanduk anterior sumsum tulang belakang, neuron motorik sekunder dan otot. Oleh karena itu, penyebab kelumpuhan anggota gerak sangat banyak dan sebagai berikut: 1) penyakit vaskular: penyakit serebrovaskular seperti stroke dan infark serebral, dan penyakit vaskular sumsum tulang belakang; 2) trauma: trauma dapat menyebabkan terjadinya hemiplegia atau bahkan kelumpuhan umum anggota gerak; 3) peradangan: seperti ensefalitis, abses otak, dan neuritis perifer; 4) distrofi miotonik: seperti myasthenia gravis.