Prognosis bervariasi, tergantung pada penyebab kelumpuhan anggota tubuh bagian bawah. Jika kelumpuhan disebabkan oleh penyakit serebrovaskular, melalui rehabilitasi dan pengobatan, kelumpuhan akan pulih seiring dengan membaiknya kondisi. Jika cedera sumsum tulang belakang menyebabkan kelumpuhan anggota tubuh bagian bawah, itu tergantung pada tingkat keparahan cedera sumsum tulang belakang, tetapi jika tingkat keparahan cedera sumsum tulang belakang ringan, itu dapat dipulihkan melalui pelatihan. Jika kelumpuhan disebabkan oleh kerusakan saraf perifer, pasien akan pulih lebih cepat jika kerusakan sarafnya ringan. Jika kerusakan saraf lebih parah, kemungkinan pemulihannya lebih kecil. Oleh karena itu, pasien dengan kelumpuhan anggota tubuh bagian bawah memiliki peluang pemulihan melalui rehabilitasi, tetapi prognosisnya ditentukan oleh tingkat kerusakan saraf.