Kaki pengkor relatif umum dan sebagian besar akan sembuh secara alami. Ada tiga jenis kaki pengkor yang dapat diputuskan oleh dokter: (1) kaki bengkok (2) rotasi tibialis (3) rotasi femoralis Kaki Bengkok: Kaki bengkok adalah hasil dari posisi janin prenatal. Sebagian besar kaki bengkok tidak memerlukan perawatan khusus, akan sedikit terkoreksi dalam satu bulan pertama dan akan membaik pada usia 3 tahun. Sejumlah kecil kaki bengkok kaku dan menetap serta tidak dapat diperbaiki, dalam hal ini mereka memerlukan plester dan kawat gigi untuk memperbaikinya. Sepatu khusus tidak efektif. Rotasi tibialis: Rotasi tibialis adalah rotasi ke dalam pada tungkai bawah. Variasi ini merupakan perubahan yang normal dan umum terjadi pada bayi. Bidai, latihan fungsional, kawat gigi atau sepatu ortopedi tidak akan memperbaiki rotasi dan mungkin berbahaya. Sebagian besar rotasi tibialis akan membaik secara alami pada masa bayi dan masa kanak-kanak tanpa pengobatan. Rotasi femoralis: Rotasi femoralis adalah rotasi tulang paha yang dapat menyebabkan tungkai bawah berputar ke dalam. Penyebab rotasi femoralis tidak diketahui. Rotasi femoralis paling parah terjadi pada usia 5-6 tahun dan sebagian besar anak akan membaik secara alami pada usia 10 tahun. Sol dan kawat gigi khusus tidak akan mengubah perubahan ini, tetapi hanya akan membuat anak merasa tidak nyaman, malu, dan menghalangi bermain.