Pengobatan urolitiasis, yang memiliki insiden klinis yang tinggi, dapat dilakukan secara minimal invasif, termasuk litotripsi, litotripsi gelombang kejut ekstrakorporeal, nefrolitotripsi perkutan, skleroskopi ureter atau litotripsi soft-scopy dan litotripsi sayatan laparoskopik, dll. Pilihannya tergantung pada lokasi batu, ukurannya (derajat retensi cairan) dan komposisi batu. Pilihannya tergantung pada lokasi batu, ukurannya, dampaknya terhadap ginjal (derajat hidronefrosis) dan komposisi batu. Oleh karena itu, harus didasarkan pada karakteristik individu dari batu pasien, pilih metode pengobatan minimal invasif standar ilmiah yang sesuai. 1 . Indikasi pengangkatan batu urologi Kondisi yang dapat ditangani secara konservatif: batu kurang dari 6mm, permukaan halus, saluran kemih di bawah batu halus dan tanpa stenosis, dan tidak menyebabkan hidronefrosis yang jelas dan pelebaran saluran kemih bagian atas, serta waktu tinggal lokal kurang dari 2 minggu. 2, Indikasi litotripsi gelombang kejut ekstrakorporeal Semua pasien harus bebas dari hidronefrosis yang jelas dan dilatasi saluran kemih bagian atas. (1): Batu ginjal: 1) pelvis ginjal kurang dari 1cm, batu kelopak tengah atas 2) diameter lebih besar dari 1cm, pelvis ginjal kurang dari 2cm, batu kelopak tengah atas, persyaratan nilai CT-nya kurang dari 1000, 3) batu kelopak bawah kurang dari 1cm (2) Batu ureter: Batu ureter bagian atas kurang dari 1cm lebih diutamakan; bagian tengah bawah ureter kurang dari 1cm batu sebagai pilihan, lebih besar dari 1cm lebih diutamakan litotripsi ureteroskopi. Litotripsi gelombang kejut ekstrakorporeal bersifat invasif minimal, tetapi sama sekali tidak berbahaya, parenkim ginjal intraoperatif dan kerusakan ureter dapat terjadi, sehingga jumlah yang disarankan untuk perawatan litotripsi gelombang kejut ekstrakorporeal tidak lebih dari 2 kali. Intervalnya adalah 10 ~ 14 hari. 3, indikasi litotripsi ureteroskopi (1) indikasi litotripsi ureteroskopi: batu ureter di ureter bawah dan tengah kurang dari 1cm dapat dipilih untuk litotripsi ekstrakorporeal atau ureteroskopi, ureteroskopi lebih disukai daripada lebih dari 1cm. (2) Indikasi litotripsi ureter: gelombang kejut ekstrakorporeal sulit ditangani (sulit ditemukan, sinar-X negatif) ureter bagian atas, pelvis ginjal, kelopak atas atau kelopak tengah ginjal yang memiliki batu kurang dari 1,5 cm atau kelopak bawah ginjal yang memiliki batu kurang dari 2 cm. Indikasi untuk nefrolitotripsi perkutan: batu seperti staghorn yang lengkap atau tidak lengkap, batu ginjal yang lebih besar dari 2 cm, batu kelopak atau divertikulum ginjal yang bergejala, batu yang tidak efektif dengan pengobatan gelombang kejut ekstrakorporeal. Batu ureter di atas tepi atas vertebra keempat badan lumbal, dengan obstruksi berat atau lebih besar dari 1,5 cm, atau batu ureter yang gagal dalam litotripsi gelombang kejut ekstrakorporeal atau ureteroskopi.