Pankreatikoduodenektomi (PD) melibatkan pengangkatan beberapa organ dan rekonstruksi saluran pencernaan yang kompleks, sehingga menjadikannya prosedur yang sulit dengan tingkat komplikasi yang tinggi. Meskipun laparoskopi pankreatikoduodenektomi (LPD) telah dilaporkan sejak awal teknologi laparoskopi, jumlah rumah sakit yang melakukan LPD masih terbatas dan jumlah kasus yang dilaporkan juga sedikit [1, 2]. Dalam beberapa tahun terakhir ini, robot bedah diam-diam telah muncul di luar negeri, yang telah meningkatkan ketepatan dan kelayakan prosedur pembedahan ke tingkat yang sama sekali baru berdasarkan pembedahan invasif minimal dan telah menarik perhatian luas. Penerapan robot bedah dalam bedah kardiotoraks dan urologi telah dilaporkan lebih sering, dan beberapa unit juga telah secara inovatif melakukan robotik pankreatikoduodenektomi (RPD) dengan hasil klinis yang sangat baik [3, 4]. Artikel ini memberikan analisis dan tinjauan sistematis tentang RPD. I. Penerapan laparoskopi pankreatikoduodenektomi Pada tahun 1992, Gagner menyelesaikan kasus pertama dari LPD, diikuti oleh serangkaian laporan kasus LPD, yang mengkonfirmasi kelayakan LPD. Karena ketidakmatangan teknik laparoskopi dan ketidakcukupan instrumen bedah yang berlaku pada saat itu, hasil LPD yang dilaporkan pada awalnya tidak memuaskan. Dengan perkembangan teknik laparoskopi dan pengalaman yang diperoleh dari penerapan laparoskopi dalam prosedur yang lebih kompleks seperti saluran pencernaan, jumlah kasus LPD yang dilaporkan secara bertahap meningkat dari awal abad ini, dan secara keseluruhan, waktu operasinya secara signifikan lebih pendek dari sebelumnya, tingkat komplikasi secara signifikan lebih rendah, dan hasil pembedahan secara signifikan lebih baik dari sebelumnya. pada tahun 2009, Palanivelu et al. melaporkan 75 kasus LPD dengan rata-rata waktu operasi 368 Pada tahun 2010, Kendrick melaporkan 62 kasus LPD dengan waktu operasi rata-rata 368 menit, perdarahan intraoperatif rata-rata 240 mL, dan 26 komplikasi perioperatif, termasuk 11 kasus kebocoran pankreas, 7 kasus gangguan pengosongan lambung tertunda, 5 kasus perdarahan, 2 kasus trombosis vena dalam, dan 2 kasus kematian. Ada 26 komplikasi perioperatif, termasuk 11 kasus kebocoran pankreas, 7 kasus gangguan pengosongan lambung tertunda, 5 kasus perdarahan, 2 kasus trombosis vena dalam, 1 kasus kematian, dan rata-rata tinggal di rumah sakit pasca operasi 7 d [6]. Di Cina, kasus paling awal dan paling lengkap dilakukan oleh Lu Bingyu dkk. di Rumah Sakit Afiliasi Pertama Universitas Kedokteran Guangxi, yang menyelesaikan 32 kasus LPD antara tahun 2002 dan 2010, dengan waktu operasi 300-600 menit, perdarahan intraoperatif 300-2000 mL, rawat inap di rumah sakit pasca operasi 10-53 d, 8 kasus (25%) komplikasi perioperatif dan 2 kasus (6,25%) kematian [7 ]. Saat ini, LPD tetap merupakan prosedur laparoskopi yang paling kontroversial, seperti yang ditunjukkan oleh: (i) keamanan dan kelayakan LPD. Sebuah meta-analisis baru-baru ini terhadap 285 kasus LPD di seluruh dunia menunjukkan bahwa komplikasi bedah LPD terkait erat dengan teknik operator, dan bahwa untuk spesialis dengan keterampilan laparoskopi tingkat lanjut, LPD secara teknis layak dan keamanan serta hasil prosedur jangka panjang dan segera sebanding dengan operasi terbuka [8]. Namun demikian, bagi sebagian besar dokter bedah, perbedaan teknis dalam LPD tetap sulit untuk dilewati. Apakah LPD benar-benar invasif minimal LPD menunjukkan beberapa karakteristik pembedahan invasif minimal, seperti sayatan yang lebih kecil, rasa sakit pasca operasi yang lebih sedikit, dan pemulihan yang lebih cepat, tetapi waktu operasi untuk LPD secara signifikan lebih lama, terutama pada tahun-tahun awal perkembangannya. Keuntungan invasif minimal dari LPD secara keseluruhan telah dipertanyakan secara ganda, dan masih kurang hasil penelitian eksperimental yang kuat untuk mengkonfirmasi hal ini. (iii) Kemampuan LPD untuk mencapai penyembuhan tumor secara radikal. Memastikan margin bedah yang memadai dan diseksi kelenjar getah bening yang menyeluruh adalah persyaratan dasar untuk pengobatan tumor radikal. Pada LPD, karena hubungan yang erat antara kail pankreas dan pembuluh mesenterika superior, reseksi laparoskopi lengkap dari kail sulit dilakukan, dan beberapa residu mungkin tetap ada ketika prosedur ini dilakukan pada tahap awal, menjadi sumber kekambuhan lokal. Selain itu, kerangka laparoskopi dari ligamentum hepatoduodenal dan diseksi kelenjar getah bening di sekitar kepala pankreas bisa jadi sulit karena bidang pandang laparoskopi yang relatif tetap dan sudut operasi yang terbatas. Kesulitan yang dihadapi oleh LPD terkait dengan keterbatasan teknik laparoskopi itu sendiri: (i) operator bergantung pada asisten untuk memegang cermin dan membantu operasi, dan stabilitas operasi asisten tidak pasti; (ii) bidang operasi dicitrakan dalam bidang dua dimensi, yang mengurangi koordinasi tangan-mata dari operasi operator; (iii) ada sedikit kebebasan pergerakan instrumen bedah, dan ditambah dengan instrumentasi terbalik yang kontra-intuitif, sulit untuk menyelesaikan pemisahan, penjahitan, dan anastomosis yang halus; (iv) kurva pembelajaran untuk operasi yang kompleks adalah Kurva pembelajarannya panjang, dll. Ini telah menjadi “hambatan” dalam pengembangan teknologi laparoskopi dan telah membatasi pengembangan operasi yang lebih menuntut secara teknis seperti LPD, situasi yang sulit untuk diselesaikan dalam jangka pendek. Keunggulan teknis robot bedah da Vinci Arah pengembangan bedah di abad ke-21 adalah mempertahankan sebanyak mungkin struktur dan fungsi fisiologis pasien sewaktu merawat pasien. Untuk menerobos keterbatasan teknologi laparoskopi ini dan untuk lebih mempopulerkan dan mempromosikan teknik invasif minimal, penelitian dan eksplorasi baru telah dimulai. Sistem bedah da Vinci (DVSS), yang sepenuhnya menggabungkan teknologi canggih yang dikembangkan oleh NASA dan banyak lembaga penelitian, diperkenalkan pada akhir abad yang lalu dan telah disetujui untuk penggunaan klinis oleh FDA AS pada tahun 2000. DVSS terus diperbarui dan dikembangkan, dan sekarang sudah memasuki generasi keempat. Selain mewarisi keuntungan bedah laparoskopi invasif minimal, DVSS mewujudkan keunggulan teknis yang belum pernah terjadi sebelumnya[9]: (i) bidang pandang bedah laparoskopi dan operasi bedah dikendalikan oleh operator, dengan koordinasi yang baik; (ii) pergelangan tangan yang disimulasikan pada instrumen bedah pada akhir sistem memiliki tujuh derajat kebebasan bergerak, yang lebih fleksibel, melampaui batas tangan manusia dan meningkatkan ketepatan pembedahan; (iii) instrumen bedah dapat menyaring getaran alami tangan manusia selama pembedahan, mengurangi penyalahgunaan dan meningkatkan stabilitas bedah; dan (iv) instrumen bedah dapat menyaring getaran alami tangan manusia selama pembedahan. (4) Konstruksi instrumen bedah yang halus memfasilitasi penyelesaian operasi bedah halus dalam ruang kecil; (5) Peralatan pemrosesan gambar tiga dimensi beresolusi tinggi melampaui batas mata manusia dan membantu operator untuk menemukan jaringan dan mengoperasikan instrumen dengan jelas dan tepat; (6) Operator dapat mengoperasikan sistem dalam posisi duduk, yang memfasilitasi operasi yang panjang dan kompleks; (7) Dengan bantuan sistem transmisi sinyal, konsultasi jarak jauh dan pembedahan mungkin dilakukan. Di luar negeri, DVSS telah menjadi pilihan terbaik untuk operasi besar yang kompleks dan semakin banyak digunakan dalam praktik klinis dengan hasil yang baik. DVSS dapat melakukan operasi bedah invasif minimal dalam operasi kardiotoraks tanpa merusak integritas toraks, dan bypass jantung intrakaviter total dan valvuloplasti katup mitral adalah prosedur yang representatif. DVSS digunakan dalam operasi kanker prostat radikal untuk mengurangi dampak pembedahan pada kehidupan seksual pasien dan mengurangi kejadian inkontinensia pasca operasi, sambil memastikan efektivitas pengangkatan tumor [11], dan telah digunakan di lebih dari setengah operasi kanker prostat radikal di Eropa Utara dan hingga 90% di AS. DVSS juga digunakan dalam operasi perut, seperti operasi hati dan empedu yang kompleks, operasi bariatrik bypass lambung, operasi radikal untuk kanker lambung dan kolorektal [12-14], DVSS pada awalnya digunakan untuk eksisi lokal tumor pankreas jinak dan operasi tubuh pankreas kaudal, tetapi dalam beberapa tahun terakhir, telah dilaporkan digunakan dalam operasi pankreas yang kompleks, dan hasil yang memuaskan telah dicapai [15,16]. Ketiga, penerapan bedah robotik pankreatikoduodenektomi Atas dasar bedah robotik pankreas sebelumnya, RPD telah dilakukan di beberapa pusat medis khusus yang besar di luar negeri, di antaranya, laporan paling awal dan jumlah kasus terbesar dilaporkan oleh tim bedah yang dipimpin oleh Giulianotti di University of Illinois, A.S. Pada tahun 2010, Giulianotti dkk. melaporkan kelompok terbesar bedah robotik pankreas. Dari Oktober 2000 hingga Januari 2009, penulis melakukan 134 kasus semua jenis operasi pankreas dengan bantuan robotik, termasuk 60 kasus RPD, dengan usia pasien rata-rata 57 tahun, waktu operasi rata-rata 331 menit, rata-rata lama rawat inap di rumah sakit 9,3 d, 14 kasus operasi terbuka menengah (10,5%), tingkat komplikasi pasca operasi 26%, dan Tingkat kematian perioperatif adalah 2,2%. Para penulis menyimpulkan bahwa robot bedah dapat menyederhanakan operasi yang sulit dalam bedah pankreas invasif minimal dan bahwa bedah pankreas dengan bantuan robotik aman dan layak, mencapai hasil yang sama dengan bedah terbuka dengan invasi minimal. Dalam komunikasi konferensi baru-baru ini, tim bedah Giulianotti melaporkan telah melakukan 110 kasus RPD dengan waktu operasi rata-rata sekitar 5 jam, yang tidak lagi berbeda dari bedah terbuka, penurunan tingkat komplikasi bedah secara terus-menerus, tidak ada kematian perioperatif dalam hampir 60 kasus, dan pengurangan biaya rumah sakit secara keseluruhan yang mendekati biaya bedah terbuka. Hasil RPD pada lansia [18], dengan total 41 kasus, 15 pada kelompok di atas 70 tahun dan 26 pada kelompok kontrol di bawah 70 tahun, menunjukkan tidak ada perbedaan yang signifikan antara kedua kelompok dalam hal waktu operasi, tingkat bukaan antara, tingkat komplikasi pasca operasi, mortalitas perioperatif, dan rata-rata lama tinggal, dan hasilnya menunjukkan bahwa RPD aman bahkan untuk pasien lansia di atas 70 tahun. Oleh karena itu, usia tidak lagi merupakan kontraindikasi independen untuk RPD pada ahli bedah yang terampil. Baru-baru ini, Giulianotti dkk. melaporkan dua kasus kanker kepala pankreas dengan invasi vena porta dan pembesaran RPD yang sukses dengan bantuan robot [19], di mana pankreatikoduodenektomi, reseksi parsial, dan rekonstruksi vena porta dilakukan secara robotik, dan seluruh prosedur berjalan lancar, berlangsung selama 392 menit, dengan sekitar 200 ml perdarahan intraoperatif dan pemulihan pasca operasi yang baik, dengan tindak lanjut 6 bulan, dan masih dalam bebas tumor. Dia masih hidup dan sehat. Zureikat dkk. di University of Pittsburgh baru-baru ini melaporkan 30 reseksi dan rekonstruksi pankreas mayor dengan bantuan robot bedah da Vinci, termasuk 24 kasus RPD [20], yang menghasilkan waktu operasi rata-rata 512 menit, perdarahan intraoperatif 320 ml, rata-rata lama rawat inap di rumah sakit 9 hari, mortalitas pasca operasi 3,3% (1/30) dan insiden kebocoran pankreas 27 Para penulis menyimpulkan bahwa bedah pankreas mayor dengan bantuan robot, termasuk RPD, dapat mencapai hasil yang sama dengan bedah terbuka untuk unit medis dengan jumlah kasus bedah pankreas yang banyak dan pengalaman bedah yang luas, dan bahwa keunggulan teknis robot bedah akan menjadi lebih jelas dengan kemajuan teknologi robotik dan akumulasi pengalaman operator. Horiguchi dkk. dari Universitas Fujia di Jepang melaporkan tiga kasus RPD [21], di mana penulis menggunakan metode Child untuk merekonstruksi saluran pencernaan, dengan waktu operasi rata-rata 703 menit, perdarahan intraoperatif 118 ml, dan rata-rata tinggal di rumah sakit 26 d. Satu kasus kebocoran pankreas pasca operasi terjadi, yang disembuhkan dengan pengobatan konservatif. Para penulis menyimpulkan bahwa RPD lebih sedikit mengalami perdarahan, anastomosis pankreas-usus secara praktis dapat diandalkan, dan waktu operasi yang lama diyakini Diyakini bahwa waktu operasi yang lama dapat diatasi dengan pengalaman operator. Dalam hal teknik pembedahan, Narula dkk. di Ohio State University mengusulkan teknik gabungan laparoskopi dan robotik bedah “hibrida” untuk menyelesaikan RPD [22], dan penulis menggunakan teknik ini untuk menyelesaikan lima kasus massa pankreas dengan ikterus obstruktif. Prosedur ini dilakukan dalam dua langkah, pertama laparoskopi, dengan mengeksplorasi rongga perut untuk mencari metastasis seperti yang ke hati, kemudian membedah ligamen gastrokolik untuk mengungkapkan pankreas dan memisahkan vena mesenterika superior untuk menentukan apakah reseksi mungkin dilakukan. Jika memungkinkan, kantung empedu diangkat secara laparoskopi, saluran empedu umum dibebaskan dan dibedah, lambung dipotong sebagian besar, pankreas dibedah, kail pankreas diangkat secara utuh, jejunum dibedah, dan seluruh spesimen diangkat. Pada langkah kedua, rekonstruksi saluran pencernaan diselesaikan di bawah robot bedah, dengan anastomosis pankreas-usus mukosa-ke-mukosa, anastomosis bilier-usus end-to-side, dan anastomosis gastrointestinal dengan kopling anastomosis. Waktu operasi rata-rata adalah 7 jam, lama rawat inap rata-rata 9,6 hari dan pasien normal pada tindak lanjut 6 bulan pasca operasi. Para penulis menyimpulkan bahwa teknik “hibrida” untuk RPD dapat menyederhanakan teknik dan memberikan keuntungan penuh pada masing-masing keunggulan laparoskopi dan robotika bedah, dan layak dipromosikan. Zhou Ningxin dkk. membandingkan kemanjuran jangka pendek da Vinci robot-assisted PD (RPD) dengan PD terbuka [23], dan menemukan bahwa tingkat kesembuhan tumor pada kedua kelompok masing-masing 87,5% dan 100%, tanpa perbedaan yang signifikan. Waktu aktivitas dan lama rawat inap di rumah sakit masing-masing adalah 27,5 jam, 16,4 hari dan 96 jam, 24,3 hari, yang secara signifikan lebih singkat pada kelompok RPD, dan tingkat komplikasi pembedahan masing-masing adalah 25% dan 75%, yang secara signifikan berkurang pada kelompok RPD. Para penulis menyimpulkan bahwa keuntungan PD dengan bantuan robot da Vinci sudah jelas, seperti yang ditunjukkan oleh sifat prosedur yang kurang invasif, penanganan intraoperatif yang baik, perdarahan yang lebih sedikit, komplikasi pasca operasi yang lebih sedikit dan pemulihan yang lebih cepat, dan bahwa waktu operasi yang lama disebabkan oleh tahap awal penulis bekerja, yang dapat diselesaikan dengan akumulasi pengalaman tim bedah. Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi terus mendorong kemajuan pendekatan bedah, sebagaimana dibuktikan oleh penyebaran cepat teknik invasif minimal, yang diwakili oleh laparoskopi, yang dimulai pada tahun 1980-an, dan kebangkitan robotika bedah dalam beberapa tahun terakhir, yang mengandalkan keunggulan teknisnya yang unik, telah memperluas konotasi pembedahan invasif minimal dan sangat meningkatkan ketepatan dan kelayakan pembedahan yang kompleks, dan telah membuat terobosan di beberapa area, bahkan Era baru pembedahan, yang diwakili oleh robot bedah dan ditandai dengan pemrosesan berbasis informasi, telah diprediksi akan segera tiba. Dibandingkan dengan operasi PD tradisional, LPD mengurangi trauma bedah dan memiliki beberapa karakteristik operasi invasif minimal, tetapi pengembangan LPD sulit untuk dipromosikan dalam jangka pendek karena keterbatasan teknologi laparoskopi itu sendiri. rPD dapat mengatasi kesulitan-kesulitan ini, dan kelebihannya tercermin dalam [24-26]: (1) resolusi tinggi, bidang pandang tiga dimensi yang diperbesar, peningkatan presisi anatomi intraoperatif, untuk pembersihan kelenjar getah bening, kemampuan untuk mencapai jarak dekat, (2) kemampuan untuk mencapai jarak dekat, (3) kemampuan untuk mencapai jarak dekat, dan (4) kemampuan untuk mencapai jarak dekat. Kelenjar getah bening No.12 dan No.8, yang sulit dijangkau di bawah laparoskopi, dapat dibersihkan secara menyeluruh, dan eksplorasi, pemaparan, dan pembersihan aorta, batang arteri perut, parapankreas, akar pembuluh darah mesenterika, dan kelenjar getah bening di belakang kepala pankreas juga dapat diselesaikan dengan sukses. Proses reseksi lebih halus dan lebih aman, dan struktur pasca-portal dapat dengan mudah ditampilkan selama perawatan proses kait, memastikan pengangkatan lengkap bagian pankreas yang kait; ini juga memfasilitasi rekonstruksi saluran pencernaan, terutama penyelesaian anastomosis pankreas-usus, dan operasi yang baik mengurangi terjadinya cedera samping dan komplikasi; (iii) kelayakan operasi yang kompleks ditingkatkan dan dipopulerkan. Ini memperluas perluasan operasi lumpektomi ke operasi skala besar yang praktis, sulit dan berisiko tinggi, membuat cakupan masa depan operasi invasif minimal lebih luas dan komprehensif. Hasil aplikasi klinis menunjukkan bahwa. Pada saat yang sama, kita juga harus melihat bahwa masih ada beberapa kekurangan dalam RPD: (1) RPD melibatkan berbagai macam prosedur pembedahan, yang memerlukan gerakan intraoperatif dan konversi antara beberapa area perut, sementara DVSS terkadang sulit untuk mencapai persyaratan seperti itu setelah lengan instrumen diperbaiki, dan jangkauan operasinya terbatas, dan teknik hibridisasi terkadang sulit dicapai; (2) membutuhkan waktu yang lama untuk melakukan persiapan awal pra operasi dan operasi intraoperatif seperti mengganti instrumen, dan adaptasi operator, dan waktu operasi secara keseluruhan. Ada beberapa kekurangan dalam robot bedah itu sendiri, seperti kurangnya umpan balik taktil dan kurangnya instrumen bedah yang cocok dan lengkap yang tersedia; Operasi RPD secara signifikan lebih mahal daripada operasi terbuka dan laparoskopi [27], dan tidak ada satupun yang ditanggung oleh berbagai polis asuransi, yang telah menjadi faktor penting yang membatasi pengembangan RPD. Kami yakin bahwa dengan perbaikan dan pengembangan robot bedah yang berkelanjutan, teknik bedah akan menjadi semakin matang dan RPD akan menjadi lebih banyak dilakukan. Di Tiongkok, dengan mempopulerkan robot bedah secara bertahap, lebih banyak pasien juga akan mendapat manfaat dari RPD.