Nodul tiroid adalah lesi terisolasi di dalam kelenjar tiroid yang dapat dibedakan secara radiografis dari jaringan tiroid di sekitarnya. Beberapa lesi yang teraba tidak memiliki kelainan pencitraan yang sesuai, dan kelainan tersebut tidak memenuhi definisi ketat nodul tiroid. Nodul yang tidak dapat dipalpasi yang terdeteksi oleh ultrasonografi atau studi pencitraan lainnya dinamakan sebagai nodul insidental atau tumor yang tidak disengaja. Nodul yang tidak teraba memiliki tingkat keganasan yang sama dengan nodul yang teraba dengan ukuran yang sama. Umumnya, hanya nodul berdiameter >1cm yang perlu dievaluasi karena memiliki potensi keganasan yang tinggi. Kadang-kadang nodul berdiameter <1 cm juga harus dievaluasi ketika temuan USG mencurigakan atau disertai dengan limfadenopati, riwayat paparan radiasi ke kepala dan leher, atau riwayat keluarga kanker tiroid (satu atau lebih kerabat tingkat pertama dengan kanker tiroid). Namun demikian, beberapa nodul berdiameter <1 cm tanpa faktor risiko ini pada akhirnya menjadi ganas atau bahkan menyebabkan kematian. Hal ini tentu saja jarang terjadi, dan bersusah payah mendiagnosis dan mengobati semua tumor tiroid kecil hanya untuk menghentikan hal ini terjadi, akan lebih banyak merugikan daripada menguntungkan dari segi biaya/manfaat. Sekitar 1-2% pasien yang memiliki pencitraan 18FDG-PET karena alasan tertentu memiliki temuan insidental nodul tiroid. 33% dari pemindaian 18FDG positif ini akan menjadi ganas dan berkembang dengan cepat, dan lesi semacam itu perlu dievaluasi secara agresif. Jika serapan 18FDG yang menyebar ditemukan di jaringan tiroid, kemungkinan menunjukkan tiroiditis autoimun yang mendasarinya.