Prinsip dari litotripsi ureteroskopi adalah ureteroskop dengan diameter sekitar 3mm dimasukkan melalui lumen alami (uretra, ureter) atau fistula buatan untuk mencapai lokasi batu, dan batang litotripsi laser Holmium digunakan untuk bekerja secara langsung pada batu. Dalam kasus di mana batu dikombinasikan dengan stenosis ureter dan obstruksi jaringan granulasi, metode ini juga dapat digunakan untuk melewati stenosis dengan melebarkan stenosis, menjepit atau menyetrum jaringan granulasi di lumen ureter, dan kemudian dilakukan litotripsi, dan batu dikeluarkan dengan pembilasan dan penjepitan, dll. Oleh karena itu, metode ini adalah yang paling sesuai untuk pengobatan pasien yang batunya dikombinasikan dengan beberapa batu ureter, stenosis dan obstruksi, retensi cairan, dan insufisiensi ginjal. Litotripsi balistik ureteroskopi tidak menghasilkan efek termal, tidak ada kerusakan pada jaringan di sekitar batu; proses litotripsi tidak memerlukan penggunaan pemosisian sinar-X, tidak ada pembangkit gelombang kejut, untuk batu ureter bagian bawah dan kandung kemih, litotripsi batu uretra, tidak akan disebabkan oleh sinar atau gelombang berenergi tinggi pada testis pria, wanita, ovarium. Secara klinis, ureteroskopi paling banyak digunakan dalam diagnosis dan pengobatan batu ureter, terutama untuk kegagalan pengobatan konservatif, litotripsi gelombang kejut ekstrakorporeal kesulitan dalam menemukan atau kegagalan pengobatan, litotripsi batu ginjal setelah pembentukan kesulitan pelepasan “jalan batu” ureter. Metode ekstraksi batu ureteroskopi meliputi litotripsi laser, litotripsi balistik pneumatik, metode penjepitan, metode set batu. Baru-baru ini, metode ekstraksi batu ureteroskopi telah disempurnakan dengan bantuan keranjang amputasi batu dan keranjang batu, yang memiliki tingkat keberhasilan yang lebih tinggi untuk batu bermutu tinggi yang cenderung melayang. Litotripsi ureteroskopi juga merupakan sejenis pembedahan, hanya sejenis pembedahan invasif minimal melalui uretra, tanpa membuka perut, di bawah penglihatan langsung pengangkatan batu dengan litotripsi endoskopi. Operasi ini memiliki keunggulan ekstraksi batu yang tepat, trauma kecil, tingkat keberhasilan yang tinggi, komplikasi yang lebih sedikit, dan pemulihan yang lebih cepat, dan biasanya dapat keluar dari rumah sakit dalam 1 — 3 hari setelah operasi.