Torakoskopi dibagi menjadi torakoskopi bedah dan torakoskopi medis. Bedah torakoskopi (VATS) bersifat kaku dan membutuhkan 3-4 sayatan kecil 1,5 cm di dinding dada, anestesi umum dan intubasi trakea lumen ganda untuk memastikan operasi yang aman di sisi yang terkena, tetapi sangat invasif dan mahal, dan tidak cocok untuk diagnosis dan pengobatan beberapa penyakit pleura yang tidak dapat dijelaskan dalam pengobatan internal. Endo-thoracoscopy adalah ruang lingkup yang fleksibel, yang dilakukan oleh ahli endoskopi pernapasan di bawah anestesi lokal di ruang trakeoskopi, dengan hanya satu sayatan di dinding dada, yang tidak terlalu traumatis dan lebih murah, dan merupakan arah perkembangan dalam pulmonologi intervensi pernapasan modern. Diagnosis penyakit pleura adalah aspek yang sulit dari diagnosis dan pengobatan penyakit pernapasan. Pada bulan April 2014, seorang pasien dengan efusi pleura yang tidak terdiagnosis dirujuk ke departemen kami dari Rumah Sakit Rakyat Provinsi Yunnan. Pada bulan Oktober 2014, kasus pertama torakoskopi medis dengan anestesi lokal dilakukan di unit trakeoskopi, yang nyaman, cepat, aman, tanpa rasa sakit dan murah. Saat ini, teknik ini telah secara signifikan meningkatkan diagnosis dan pengobatan penyakit pleura di Departemen Kedokteran Respirasi.