Pemasangan kateter kemih, atau kateterisasi yang menetap seperti yang dikenal secara klinis, merupakan prosedur medis invasif dan dapat sedikit menyakitkan. Untuk kondisi non-patologis yang normal, seperti kateterisasi indwelling profilaksis pra-operasi, pemasangan kateter kemih selesai dalam waktu kurang lebih satu menit untuk pria dan wanita. Jika pasien kurang kooperatif, waktu yang dibutuhkan mungkin lebih lama dan mungkin perlu diperpanjang. Namun, untuk keadaan patologis, waktu pemasangan kateter kemih ditentukan oleh kondisinya. Jika terdapat batu di dalam uretra, pemasangan kateter kemih relatif sulit dan bahkan ada kemungkinan gagal dipasang. Untuk sebagian besar pasien pria lanjut usia, yang memiliki berbagai tingkat hiperplasia prostat, pemasangan kateter kemih dapat memakan waktu sekitar 2-3 menit. Mungkin sulit untuk mempertahankan uretra karena penyempitan uretra posterior akibat hiperplasia yang dapat terjadi setelah uretra memasuki uretra posterior. Jika perlu, dokter spesialis urologi perlu menyelesaikan pemasangan kateter kemih.