Halusinasi semu adalah halusinasi yang tidak dialami pasien melalui mata, hidung, atau telinganya, tetapi sering kali terdapat di otak pasien atau di salah satu organ tubuh. Misalnya, jika seorang pasien dapat melihat seseorang dalam pikirannya, halusinasi ini jelas tidak terlihat dengan mata, sehingga halusinasi ini disebut halusinasi semu. Isi dari halusinasi semu tidak begitu jelas dan gambarnya kabur dan tidak lengkap. Gambar halusinasi sering tidak lengkap dan hanya sebagian dari bentuk yang terlihat, dan suara halusinasi tidak cukup jelas. Halusinasi tidak diproyeksikan ke dunia luar, misalnya, pasien dapat melihat sosok dalam pikiran mereka dengan mata tertutup dan mendengar suara seseorang berbicara di kepala mereka tanpa melalui telinga mereka. Meskipun pseudohalusinasi tidak sama dengan persepsi nyata, pasien masih sangat yakin bahwa dia merasakannya dan yakin akan hal ini. Pseudohalusinasi lebih sering terlihat pada skizofrenia.