Artritis reumatoid dapat dimulai pada sendi-sendi kecil tangan dan kaki dan kemungkinan besar terjadi pada sendi metakarpofalangeal, metakarpofalangeal dan interphalangeal proksimal. Juga harus dicatat bahwa sendi interphalangeal distal, sendi interphalangeal proksimal ke-5, sendi metacarpophalangeal ke-1 dan sendi metatarsophalangeal ke-1 pada tangan dan kaki bukanlah tempat khas artritis reumatoid. Artropati degeneratif terjadi pada sendi interphalangeal distal dan sendi metacarpophalangeal pertama, tetapi juga dapat terjadi pada sendi kecil lainnya pada tangan dan kaki. Artritis reumatoid sering simetris, sedangkan artropati degeneratif sering asimetris. Artritis reumatoid dicirikan oleh hemat tulang dan kerusakan permukaan artikular yang dangkal, sering kali lebih menonjol pada sisi ulnar ketika terjadi di tangan, dengan perubahan lebih awal pada proses styloid ulnar pada sendi pergelangan tangan, dan sering kali merambah pada tulang navicular dan poligonal kecil. Hiperplasia periosteal dapat terjadi pada perlekatan kapsul sendi, umumnya di kaki. Ketika artropati degeneratif terjadi pada tangan dan kaki, tidak ada tanda-tanda radiografi awal, tetapi kemudian osteofit sering terlihat pada margin basal tulang tubular kecil, dan sklerosis dan perubahan kistik pada permukaan artikular dapat terlihat. Kadang-kadang tulang-tulang kecil bisa terlihat pada pars interarticularis sebagai akibat dari osifikasi jaringan lunak. Tulang-tulang kecil ini disebut simpul Heberden apabila terjadi pada sendi interphalangeal distal dan simpul Bouchard apabila terjadi pada sendi interphalangeal proksimal.