Umumnya sekitar delapan bulan akan merangkak. Posisi tengkurap bayi baru lahir memiliki tindakan merayap refleksif; usia 2 bulan ketika tengkurap menendang bergantian, adalah awal dari merayap; usia 3 ~ 4 bulan bayi dapat digunakan untuk menopang tubuh bagian atas dengan tangan selama beberapa menit. Usia 7 bulan bayi tengkurap ke belakang atau berbalik; usia 8 bulan ketika kemampuan merangkak dengan tangan dan lutut mereka. Usia 9 bulan bayi dapat berlutut untuk merangkak, dan dapat mengulurkan sisi tangan ke depan untuk mengambil objek; usia 10 bulan setelah anak-anak terampil merangkak. Namun, karena adanya perbedaan individu, jika bayi sedikit tertinggal umumnya dapat lebih banyak berlatih di bawah bimbingan dokter. Namun, jika bayi tertinggal dari teman-temannya, disarankan untuk pergi ke departemen kesehatan anak di rumah sakit tepat waktu untuk mengetahui penyebab penyakit di bawah bimbingan dokter, dan melakukan intervensi dan pelatihan dini.