Saat ini terdapat tiga jenis utama gastroskop: pertama, gastroskop transnasal, yang berarti gastroskop diturunkan melalui hidung dan mencapai perut. Ini adalah cermin yang lebih tipis dan tidak terlalu menyakitkan bagi pasien, tetapi kerugiannya adalah tidak dapat diobati, misalnya, jika ada polip yang lebih besar yang perlu dihilangkan, nasogastroskop tidak dapat mengobatinya. Jenis kedua adalah gastroskopi transoral normal, yang mencapai lambung melalui mulut dan kerongkongan dan merupakan jenis gastroskopi yang paling sering dilakukan. Jenis ketiga, adalah gastroskopi tanpa rasa sakit. Sebenarnya, gastroskopi tanpa rasa sakit adalah nasogastroskopi atau gastroskopi transoral ditambah anestesi umum, yang berarti pasien berada di bawah anestesi umum untuk melakukan gastroskopi. Tentu saja, ini adalah yang paling tidak menyakitkan dan dapat dilakukan dengan anestesi umum dengan gastroskopi transnasal atau gastroskopi transoral. Saat ini, gastroskopi dibagi menjadi tiga jenis ini. Ada juga pemeriksaan lebih lanjut, misalnya, setelah gastroskopi, jika ditemukan lesi yang menonjol di perut, gastroskopi ultrasonografi dapat dilakukan, dan ini mungkin jenisnya.