PMS adalah penyakit yang ditularkan melalui hubungan seksual. Secara tradisional, PMS didefinisikan sebagai lima jenis penyakit – sifilis, gonore, chancre lunak, limfogranuloma venereum, dan granuloma inguinalis – yang disebabkan oleh Sifilis spirochetes, Dictyococcus gonorrhoeae, Haemophilus ducreyi, Chlamydia trachomatis, dan Podococcus granulosus. PMS sekarang secara umum didefinisikan sebagai penyakit menular seksual, termasuk semua penyakit yang dapat ditularkan melalui kontak seksual atau tindakan seksual serupa. Selain lima PMS dalam pengertian tradisional, PMS juga mencakup uretritis non-gonokokal, herpes genital, kondiloma akuminata, trikomoniasis, kutu kemaluan, hepatitis B, dan AIDS.