Ini adalah sensasi abnormal dari rasa nyeri spontan dan tak tertahankan yang terjadi pada tungkai bawah. Hal ini paling umum terjadi pada otot gastrocnemius dan kadang-kadang dapat terjadi pada paha atau tungkai atas, biasanya secara simetris. Pasien sering mengeluhkan sensasi robek, merayap, kesemutan, terbakar, nyeri, atau gatal-gatal jauh di dalam tungkai bawah. Pasien memiliki perasaan yang mendesak dan intens untuk bergerak dan ini menyebabkan hiperaktivitas. Gejalanya terjadi saat istirahat dan bisa hilang sebagian atau seluruhnya dengan gerakan. Biasanya, gejalanya menjadi intens ketika berbaring di tempat tidur pada malam hari dan mencapai puncaknya setelah tengah malam, memaksa pasien untuk menendang kaki mereka, menggerakkan sendi mereka atau memijat kaki mereka, sering menggambarkan “tidak memiliki tempat yang nyaman untuk meletakkan kaki mereka.” Pada kasus yang parah, pasien harus bangun dan berjalan terus-menerus untuk mendapatkan kelegaan. Insomnia adalah konsekuensi alami dari hal ini dan sebagian besar pasien mengalami gerakan tubuh periodik selama tidur, PMS adalah fleksi stereotip, berulang dari kaki yang terjadi selama tidur REM dan dapat membangunkan pasien. Akibat gangguan tidur nokturnal, pasien menderita kantuk di siang hari yang parah dan berkurangnya kemampuan untuk bekerja.