Saat ini, metode bedah litotripsi invasif minimal yang umum adalah bedah skleroskopi ureter, nefrolitotomi perkutan, bedah cermin lunak ureter. 1. Operasi cermin kaku ureter: terutama berlaku untuk menangani batu di ureter tengah dan bawah dan bagian ureter atas, keuntungan dari lumen alami tubuh manusia, permukaan tubuh benar-benar non-invasif, kerugiannya adalah tidak dapat menangani batu ginjal. 2. Nefrolitotomi perkutan: Ini adalah semacam metode untuk menghancurkan batu dengan membuat saluran melalui ginjal, terutama menangani batu ginjal dan batu ureter bagian atas, dengan keunggulan efisiensi tinggi penghancuran batu dan kenyamanan pembersihan batu, dan kerugian memiliki sayatan di permukaan tubuh dengan waktu pemulihan yang lebih lama. 3. Bedah ureteroskopi: Ini juga merupakan metode pembedahan yang digunakan untuk menangani batu ginjal dan batu ureter bagian atas, kelebihannya sama dengan bedah ureteroskopi, tetapi kekurangannya adalah dibandingkan dengan nefrolitotomi perkutan, efisiensi penghancuran batu lebih lambat, dan tidak cocok untuk batu yang terlalu besar. Pasien perlu berkonsultasi dengan dokter untuk pemeriksaan tepat waktu dan perawatan dini jika merasa tidak sehat.