Pelatihan rehabilitasi pergelangan kaki untuk hemiplegia terutama mencakup pelatihan manipulasi, pelatihan dorsofleksi pergelangan kaki, pelatihan kontrol motorik, dll. Perlu dicatat bahwa pelatihan untuk hemiplegia lebih menekankan pada pendekatan holistik, dan masalah yang dimanifestasikan pada sendi pergelangan kaki tidak dapat diselesaikan dengan melatih pergelangan kaki saja. Pada pasien hemiplegia, sendi pergelangan kaki sering menunjukkan masalah inversi dan penurunan kaki. 1. Latihan manipulasi: Posisikan tungkai bawah pasien dalam posisi abduksi dan rotasi eksternal, pegang kaki pasien, dan tarik otot-otot di sekitar sendi pergelangan kaki ke depan dan ke luar untuk menjaga otot-otot lokal dalam keadaan tarikan pasif, untuk meringankan kekakuan dan kejang otot, dan mengurangi inversi kaki, dan pada saat yang sama memperluas mobilitas sendi pergelangan kaki, dan mempertahankan rentang gerak normal sendi. 2. Latihan dorsofleksi pergelangan kaki: pasien dapat berbaring dalam posisi terlentang, melenturkan pinggul dan lutut, dan terapis dapat menekan otot-otot di antara tulang metatarsal pertama dan kedua dengan jari untuk meningkatkan dorsofleksi pergelangan kaki. 3. Latihan kontrol motorik: untuk pasien dengan fungsi motorik yang baik. Pasien berbaring terlentang, dan tumit sisi yang terkena diletakkan di lutut, tibialis anterior, dan pergelangan kaki bagian dalam dari kaki yang sehat untuk melakukan pergeseran berirama, terkoordinasi, ke atas atau ke bawah, dan menyesuaikan kecepatan dan ritme dengan perintah terapis. Selain itu, penyangga pergelangan kaki dan kaki dapat digunakan, dan tendonotomi Achilles dapat dilakukan untuk inversi kaki yang parah. Rehabilitasi pergelangan kaki untuk hemiplegia harus dilakukan di bawah bimbingan dokter profesional untuk menghindari penundaan rehabilitasi.