Hubungan antara saraf simpatis dan saraf vagus saling bergantung dan antagonis. 1. Saraf vagus adalah pasangan kesepuluh dari saraf otak yang termasuk dalam saraf campuran. Ini termasuk saraf parasimpatis, saraf somatomotor, saraf somatosensorik, dan saraf sensorik visceral. Saraf simpatis dan saraf parasimpatis secara bersama-sama menginervasi aktivitas jaringan dan organ tubuh, tetapi keduanya juga saling berlawanan satu sama lain. 2. Saraf simpatis menyebabkan pupil mata membesar, jantung berdetak lebih cepat, pembuluh darah pada organ dalam mengerut, dan saluran bronkial membesar. Saraf parasimpatis menyebabkan pupil mata menyempit, detak jantung melambat, sekresi pernapasan meningkat, dan kapiler di ujung kulit membesar. Tubuh dipertahankan dalam kondisi sehat oleh interaksi saraf simpatis dan vagus.