Penyebab keturunan dari berjalan goyah sebagian besar terkait dengan ataksia herediter.
Ataksia herediter terutama disebabkan oleh faktor genetik, merupakan penyakit genetik dan degeneratif pada sistem saraf, umumnya pria dan wanita dapat terkena, usia onset relatif muda, manifestasi utama ataksia gaya berjalan, berjalan goyah, gemetar dan sebagainya.
Saat ini, belum ada pengobatan yang efektif untuk penyakit ini, praktik klinis umumnya berfokus pada meringankan gejala klinis penyakit untuk memperlambat perkembangannya, dan pada saat yang sama, pelatihan rehabilitasi aktif untuk mempertahankan kemampuan merawat diri sendiri dalam kehidupan sehari-hari.
Oleh karena itu, jika lebih dari satu orang dalam keluarga memiliki gejala berjalan goyah, disarankan untuk pergi ke rumah sakit tepat waktu untuk meningkatkan pemeriksaan yang relevan, berdasarkan penyebab penyakit, pengobatan simtomatik, rehabilitasi aktif, untuk menghindari penundaan kondisi.