Delapan prinsip pemberian makanan pendamping ASI adalah (1) sesuai dengan usia bayi; (2) satu jenis untuk banyak jenis; (3) makanan pendamping ASI harus segar, higienis, dan rasanya enak; (4) makan dengan suasana hati yang gembira; (5) dari yang encer ke yang kental; (6) dari yang kecil ke yang besar; (7) segera hentikan pemberian jika merasa tidak nyaman; (8) tidak mengonsumsi makanan cair atau makanan yang dihaluskan terlalu lama.