Tibialis posterior termasuk dalam otot semipinnatus, yang terletak di antara fleksor digitorum longus dan fleksor digitorum longus di ruang posterior dalam betis, yaitu di sisi dalam trisep betis.
Otot ini berasal dari tibiofibula dan bagian belakang membran interoseus, dan bermigrasi dari 2/3 membran interoseus betis dan tibiofibula ke tendon panjang, yang biasanya terletak di bagian belakang pergelangan kaki bagian dalam, dan melewati fleksor digitorum longus ke tepi medial kaki, dan berakhir di tuberositas tulang navicular dan permukaan basal dari tiga kuneiform, dan sebagian berhenti di tuberositas tulang navicular dan membelah menjadi beberapa tendon tipis yang berjalan di bawah tulang navicular.
Otot tibialis posterior dipersarafi oleh saraf tibialis, yang dapat berkontraksi untuk membuat kaki menjadi plantarflex, dirotasi secara eksternal, dan diaduksi secara internal. Selain itu, otot tibialis posterior termasuk otot inversi yang paling kuat pada kelompok otot-otot posterior tungkai bawah, yang dapat menjaga stabilitas lengkung longitudinal kaki.