Tidak ada posisi tidur yang optimal jika terjadi malposisi janin, dan posisi menyamping kiri dianjurkan. Tidur miring ke kiri adalah posisi yang paling baik bagi ibu dan janin. Tidur miring ke kiri tidak membebani jantung dan secara efektif dapat memperbaiki kondisi seperti rotasi rahim ke kanan. Jika seorang wanita hamil memiliki janin dengan posisi yang salah, posisi tidur miring ke kiri dapat diperbaiki sampai batas tertentu. Wanita pada akhir kehamilan rentan terhadap pembengkakan pada tungkai bawah, jika posisi tidur menyamping ke kiri dapat membantu meringankan pembengkakan pada tungkai bawah, yang dapat membantu meringankan malposisi janin. Posisi ini juga dapat meningkatkan sirkulasi darah di dalam rahim dan plasenta, yang kondusif untuk suplai oksigen dan nutrisi ke janin, dan mengurangi hipoksia janin.